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运动控制

尼得科CT M700伺服驱动完美助力亚运会使用双3D威亚技术

  2023年09月25日  

在本次杭州亚运会开幕式上,双3D威亚首次在体育运动会上全面展示,现场结合虚拟浪潮,首次运用3D双威亚技术,把双人舞搬到了空中,带来“弄潮儿”与潮共舞的精彩表演。

所谓双3D威亚,就是在两位演员身上各绑4根威亚,两个人共有8根威亚。在演员飞行过程中,4根威亚对演员沿着不同的方向进行牵拉,即可以实现演员在三维空间内任意飞行,升高、下降、水平移动。在上述设计和控制系统的保障下,两套索道系统通过编程进行定位,按照音乐节奏辅助演员完成表演,演员在表演时最快的飞行速度接近4米/秒。在飞行过程之中,系统可以自动对飞行轨迹进行检测,如有异常,它可以立即报警,停机,保障演员的安全。

在由北京威亚传迈文化传播有限公司实施的这套3D威亚的系统中,采用8套尼得科CT M701-07400660A+SI-EtherCAT。M701驱动器的电流环采样周期最快达到62.5微秒,能够快速响应威亚的速度变化。伺服电机配置的20位绝对值多圈编码器,保证了高精度的控制。M701驱动器搭载的Ether cat 总线,能够实时控制八根威亚做3D动作。驱动器内置的S T O端子,极大的保障了人员的安全。

Control Techniques 在多年的驱动器研发上一直秉承“创新”的理念,不断打磨独特的电机控制算法,如同优秀的工匠一般,以自己的工艺为豪,这种工匠精神确保了旗舰产品Unidrive系列驱动器具有更高的控制稳定性和带宽。在本次亚运会项目的合作中,Control Techniques 以完美的货期,优质的服务,精湛的驱动控制精度,完美配合应用需求的响应时间,得到客户一致赞誉。

开启新征程, 共创未来梦。参与保障国家大型活动项目的实施与执行,Control Techniques使命必达。

(尼得科CT)

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