FA417/418型高速悬锭粗纱机是我国近年来开发出的新型粗纱机，其纺纱稳定性、一致性、纺制质量的合格率明显高于托锭粗纱机。适用于普梳和精梳棉型纤维及化纤的纯纺或混纺，将并条后的熟条加工成不同支数和捻度的粗纱，供纺制高质量的细纱。该机取消了传统粗纱机中的差动机构、摆动机构、换向机构成形和铁炮变速等，采用工业控制计算机+PLC+变频实行同步控制，取消了捻度、升降、卷绕、张力、成形角度等变换齿轮，仅保留牵伸变换齿轮，使机构简化，可靠性提高。 
 在整个系统中PLC和变频器、触摸屏均通过RS-485进行串行通讯，西门子S7-200PLC有数种通信模式，其中一种叫Freeport模式（自由通讯口模式），在该通信模式下，通信口完全由用户程序控制，通信协议也由用户设定。在Freeport模式下，PLC与变频器之间是主从关系，PLC始终处于主导地位。借助XMT与RCV命令分别来发送和接收数据。
命令格式分别为：
 XMT命令格式为：XMT TBL， PORT；
 RCV命令格式为：RCV TBL， PORT。 
 其中PORT为PLC的通信口，TBL为数据存储区，其中TBL的第1字节为要发送的数据长度。对RCV命令第1字节和最后字节为设定的启始和结束字节。
 在Freeport模式下，通信命令前必须先进行通信口的初始化，设定通信的速度，校验，停止位，通信模式，对通信方面的特殊寄存器进行赋值。必须确认这些设定与变频器的设定一致。 
三垦vm05系列变频器通信指令为： 
启始字节+变频器号码+命令字节[+数据][+校验和]+结束字节 
其中[ ]中为可选部分，请确定参数设定是否需要附加校验和，命令是否需要有数据 
 通过人机界面设定参数，实现对三垦vm05系列变频器的控制，实现变频器以下功能：
1、 控制功能：运行、停机、故障复位等。
2、 监控功能：频率设定、频率读出、输出电压、电流等。 
PLC程序示例： 
1、 初始化程序 
NETWORK 1 //初始化
//初始化 
LD First_Scan_On //通讯初始化 port 1；9600bps；8bit；奇校验；自由通讯 
MOVB 16#C9，P1_Config //初始化RCV 
MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv //结束字符(0D) 
MOVB 16#0D，P1_End_Char 
//空闲线时间 255ms 
MOVW +255，P1_Idle_Time
//接收最大字符数20个
MOVB 20，P1_Max_Char 
 2、变频器运行命令
//运行命令
LD Always_On
//命令长度6字节
MOVB 6， VB100
//启始字节（*）
MOVB 16#2A，VB101
//变频器号码（01）
MOVB 16#30，VB102
MOVB 16#31，VB103 
//命令字（P）
MOVB 16#50，VB104
//校验和
MOVB 16#65，VB105
//结束字节
MOVB 16#0D，VB106
//发送命令
XMT VB100，1 
（摘自三垦力达公司网站）