三轴伺服机械手HHM3系列 |
技术规格<<---->> |
机型 |
HHM3-900 |
HHM3-1200 |
HHM3-1500 |
HHM3-2000 |
HHM3-2500 |
HHM3-2500G |
HHM3-3000 | ||
手臂形式 |
双截倍速机构 | ||||||||
适用注塑机型(tonne) |
100~350 |
100~400 |
200~650 |
400~1000 |
500~1800 |
500~1800 |
1000~4000 | ||
臂上下行程(mm) |
900 |
1200 |
1500 |
2000 |
2500 |
2500 |
3000 | ||
臂引拔行程(mm) |
550 |
550 |
900 |
1200 |
1500 |
1500 |
2000 | ||
横行距离(mm) |
3000 |
3000 |
5000 |
5000 |
6000 |
6000 |
8000 | ||
翻转角度(degree) |
90° |
90° |
90° |
90° |
90° |
90° |
90° | ||
驱动精度(mm) |
±0.1 | ||||||||
最大取出重量(Kg) |
10 |
10 |
15 |
20 |
25 |
50 |
75 | ||
取出时间(sec) |
0.8 |
1.2 |
2 |
2.5 |
3 |
3 |
3.5 | ||
空循环时间(sec) |
5 |
6 |
9 |
12 |
13 |
30 |
50 | ||
驱动方式 |
X,Y,Z轴伺服马达驱动;C轴气压驱动 | ||||||||
工作气压(kg/cm2) |
6kg/cm2 | ||||||||
电源功率(KVA) |
8KVA |
16KVA | |||||||
电源 (single phase) |
三相 AC220V ±10% 50/60HZ |