来源： 北京科技报 (05/12/07 00:00) 　　移动快、能躲障碍、会交流——— 　　智能机器人逐渐走入人们的工作和生活，而且随着技术的发展，不论是行动还是“思维”，智能机器人都在慢慢向人类靠近。11月30日开展的东京2005年国际机器人展上，日立制作所展出了一款可以协助人们工作的机器人，名叫“EMIEW”，是“Ex-cellent Mobility and Interactive Existence as Workmate”（高移动性智能工作伴侣）的缩写。 　　它可以灵活地回避障碍物，并且在相隔一米左右的距离内与人自由的交流。这使其抢占了广泛的应用领域，更让它成为将来与人共存、配合人类活动的机器人的先驱。 　　“腿脚麻利”，移动速度快 　　“EMIEW”采用了一种名为倒立式的双轮移动装置。这种装置不仅体积小，而且支持快速移动，让它可以在与人相同的空间内，保持与人的同步移动。其内置传感器可感应自身的倾斜程度，调整车轮方向和速度，让它保持平稳地移动和停止。“EMIEW”的最大速度相当于人快走时的速度———6公里/小时。你可以边走边跟它交谈而不必担心它跟不上你的脚步，甚至来个急刹车，它也可以迅速地反应过来。至于行进时遇到拐弯更是不在话下，因为它可以通过身体的左右倾斜移动重心，机敏地转换方向。这一点是该系列人型机器人所没有的。 　　“机智敏捷”能自己躲开障碍 　　“EMIEW”可以自动探知包括非静止物体在内周围障碍物的存在，然后利用身体内搭载的传感器判断这些障碍物的位置与行动。再通过一些计算，也就是人类的“思考”，最终设计一条避免冲突的路线。这是在实际生活中与人共存、协作配合中必不可少的一点。 　　“善于沟通”与人交流很自如 　　为了让它自由地与人交流，研发人员在它身上安装了不少视觉传感器和听觉传感器，让人不必借助特殊道具，就可以在与其相距一米左右的地方跟它交流。 　　听声辨人的功能，令“EMIEW”更具有“人情味”。它用各式听觉传感器分析捕捉到的声音间的差别寻找声源，然后视觉传感器锁定声源（比如确认说话人的脸）。这样，即使声源在一定范围内离开原来的发声地点，它也能辨识那声音。高品位音声合成技术的它可以用自然的声音回答。 　　膀臂自然如人 　　“EMIEW”的膀臂拥有6个自由度，使其可以做几乎与人类一样的自然动作。它的手在握有物体的条件下也可以运动。这些功能是通过动作捕捉器计测了人的动作之后，根据测得数据所开发出来的。