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控制 制导与导航

  2006年05月26日  
项目开发->控制、制导与导航
1. 业务需求背景

大量设计人员在使用MATLAB,但对MATLAB的定位较低,仅作为数学仿真工具,有些人员只会使用m语言编程,利用Simulink做一些简单的数学仿真。在这些单位中有些已经购买了MATLAB和dSPACE,但基本上对MATLAB+dSPACE解决方案的精华还没有理解。目前国内的大多数军工用户基本上将MATLAB和dSPACE定位在仿真工具的层次。然而从MATLAB+dSPACE解决方案来看,这两个产品可以覆盖型号研制工作的80%以上,而仿真只是其中一个环节。

该方向的目标是,一方面帮助客户解决一些实际工作中碰到的一些深层次问题(复杂模型建立、复杂控制逻辑实现、复杂信号的滤波算法、半实物仿真实现等);另一方面在项目开发过程中,将我们的项目开发流程清晰地展现给用户,帮助用户利用这些工具改进其传统工作流程;其三,带动客户的设计人员更深入的用好这些工具。

2. 项目经验介绍
典型项目:
  • 导弹控制系统设计通用平台研究
  • 角跟踪控制系统仿真分析
  • 某型导弹发动机控制系统测试环境研发
  • 某型激光制导旋转弹飞行仿真
  • 太阳电池帆板驱动机构动力学建模与仿真
  • 某型面空导弹飞行仿真
  • 激光引偏系统仿真
  • 某型导弹控制系统设计与检验
  • 某型机载雷达角跟踪控制系统设计与实现
3. 技术资源储备情况
  • 熟知MATLAB+dSPACE解决方案
  • 飞行器动力学建模方面的专家
  • 熟知MATLAB嵌入式软件开发
  • 熟悉航空主机所工作流程
  • 熟悉航空航天飞行器控制
  • 擅长导弹飞行仿真和控制
  • 嵌入式机载软件开发
4. 业务发展方向
  • 复杂系统的动力学建模和仿真
  • 控制系统设计与仿真平台
  • 快速控制系统原型、自动代码生成与集成测试
  • 嵌入式软硬件开发
  • 半实物仿真与集成测

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