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I/O 设备

LS(LG)产品在汽车生产线同步控制中的应用

  2007年02月07日  

  1.概要

  在汽车生产线上,需要保持机器手与传送带同步动作

  -适用领域:汽车生产线

  -产品种类:SV-iS5

  2.主要功能

  -较短的加减速时间(ACC→0.5S, DEC→2.0S)

  -从旋转编码器上接收的反馈信号存在时间延迟问题,会对机器手启动时间有影响(需要把电流输入滤波时间常数从10ms改为0ms)

  3.特殊事项

  -线速度不快

  4.参数设定

  标示 功能名称 工厂出厂值 设定值

  ACC 加速时间 10.0(sec) 0.5(sec)

  DEC 减速时间 20.0(sec) 2.0(sec)

  I/O-6 I输入滤波时间常数 10(msec) 0(msec)

  

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