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新增功能：
1.张力控制。
1）递减张力调节主要用于控制外部张力器，可以通过输出的模拟量控制外部张力器张力的大小。
2）PI张力调节，可以用于控制外部张力器，亦可用于控制超喂电机的频率。通过超喂的转速来缓解纱线的张力。其反馈信号为外部张力器回馈的模拟信号
3）外控张力调节，可以用于控制外部张力器，亦可用于控制超喂电机的频率。通过超喂的转速来缓解纱线的张力。其（下转P20）（上接P19）反馈信号为变频器端子OP5、OP6的电平信号。
2.上位机功能。
为了配合上位机的操作，下位机通讯协议符合标准的modbus协议。可以为用户提供通讯协议，条件允许时可以为用户开发简易上位机操作界面。
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