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I/O 设备

石油管生产线的控制系统分析(下)

  2008年08月07日  
五、调试、问题和解决
  由于此系统站点数以及I/O量较大,我们采用分段的方法,将整个系统按工艺区分两部分调试。每工艺区有由中控室往外站点逐一连通,分站点调试。ProcessLogix部分先调试服务器,然后调试工作站,ControlNet调试完成后调试DeviceNet。

  调试过程中问题是难免的,主要有ControlLogix、网络以及ProcessLogix方面的问题。
ControlLogix及网络方面表现在以下几点:

1.连接数的问题和解决
  ControlLogix系统的控制能力虽然可达280000个数字量/4000个模拟量,以及ControlNet网络每段能达到99个节点。但在使用规划时,还有一个重要的参数——连接数,我们在调试过程中随着站点的增加出现了网络不通,就控制器的处理能力以及网络的节点数来说远远没达到,原因就是超出了控制器连接数。

在ControlLogix系统中连接可以是:
控制器到本地I/O模块或者本地通讯模块;
控制器到远程I/O模块或者远程通讯模块;
生产者和客户标签
通讯

  由于在RSLogix5000里对I/O模块组态时采用的是I/O模块直接连接,致使每个数字I/O模块的占用一个连接,使得连接数超出。当重做I/O模块组态采用机架优化连接,这样一来I/O模块的连接压缩到了一个机架优化连接内,节省了连接数量和带宽。

2.NUT、RPI、带宽
  NUT(Network Update Time)、RPI(Requested Packet
Interval)这两个参数在网络中常常影响到网络的带宽,使得网络不畅通或效率不高。在理论上来说当带宽在60%~70%网络效率较高,当带宽不够时就应该减少NUT与RPI时间。另外NUT,RPI之间按一定的关系来确定数值,也能提高网络效率减少带宽,即RPI=2nNUT。

3.安装
除了软件设置,安装不合格同样会引起很多问题。

  敷设ControlNet网络的RG6电缆保护要做好。电缆破损,分支器进水以及BNC头做得不好都将影响网络的畅通。在网线敷设好后,分支器不联入节点,装上终端电阻,测量分支器联入节点的BNC芯线与外层电阻应在37.5 ~43Ω之间,小于37.5则有短路现象,过大则接触不好。BNC头的制作建议使用1786-CTK专用工具制作,在工具箱内光盘中有制作的全过程的影像文件。

DeviceNet
  网络采用的五芯屏蔽电缆,注意不要接错,另外当电缆接入分接器时,线头如不烫锡或不使用接线鼻,很容易断线引起网络不通,所以要特别注意。 Flex I/O中经常有能扫描到站点而扫描不到模块或个别模块的现象,这主要是由于使用的安装轨道不平整或质量不高,以至于模块底座安装不稳,底座之间联接不可靠引起。拆下模块重新安装到位即可。建议使用质量高不易变形的安装导轨安装Flex I/O。

4.接地
  系统接地的可靠性大家一般不会忽略,但计算机的接地往往会忽略。当计算机连接于ControlNet时,如果计算机接地不好,很容易损坏与其连接的CNB模块。

5.ProcessLogix
  ProcessLogix系统关键是软件的安装,由于ProcessLogix R320.0 软件在很多地方与Windows NT4 系统相关联,所以建议从Windows NT4系统安装开始就照着手册一步一步安装,否则可能会出现不可预见的问题。当然,如果对Windows NT4熟悉也不会有大问题。

六、总结:
  在ControlLogix系统要注意:先规划,再实施;调试中注意连接数、NUT、RPI、带宽以及安装,系统就可以顺利地开通。

参考文献:
[1> LOgix5550用户手册
[2> LOgix5550指令集
[3> 1336 PLUS II 用户手册
[4> RSView32用户手册
[5> 控制网(ControlNet)网络系统概貌

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