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本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驱动器。当输入端I1.0发出"START"信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1 发出"STOP"信号后，步进电机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
硬件要求***
数量 设备
1 SIMATIC S7-200 CPU-224
1 PC/PPI电缆
1 编程设备或PC
1 带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机
1 用于传输控制信号到功率驱动器的电缆
1 开关
2 按钮
具体程序(有详细中文注释),可以下载直接调试.
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