1、硬件配置
1.1 MOTEC EMD-FB-3800一维直线执行装置。右图：
1.2 MOTEC步进系统SM3913 （电机）+STD3220-70(驱动)1套；
1.3 限位传感器2只；
1.4 松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
1.5触摸屏057-LST – 1块；
2、系统控制原理：
2.1过触摸屏进行运行参数设定（运行速度，步距，停留时间，形成段数），工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。
2.2设定的运行参数（距离，时间，加速度）计算出速度，从通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动一维直线机构运动。
2.3机构的两端有行程开关组成限位系统，当运动机构到达行程限位时，限位系统发送数字信号到上位机，上位机发出停止指令防止撞车。
3、本套系统的优点：
3.1集成度高，系统配线简单，稳定性高，降低了系统的故障概率。
3.2用了触摸屏作人机界面，使操作更简便、透明。
3.3套系统可适应各种伺服，步进系统；脉冲控制，抗干扰能力强；高精度限位系统保障其安全性。
4、使用情况：
4.1设置好运动的技术参数，进行参数表下传，使操作简便。
4.2任何一个操作，由于各部分间的联锁，操作不允许时，触摸屏会拒绝操作，并不向下输出指令所以不会产生误操作。
4.3现设备故障时，也能在触摸屏和PLC上显示，提示操作者故障之所在，也给维修带来极大的方便。
4.4负载10KG；轴最大速度0.3M/S；轴平均速度0.2M/S；复定位精度±2m；轴有效行程3800mm
4.5设备照片
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