名称：罗升物流系统高校教学实训机

　　设计主旨：引进高端产品，致力于中国自动化人才的培养。

　　为高校定制动态教学演示设备，携手高校培养实用型人才

功能：完成各类机器设备所需的传动、控制

系统构成：电器控制单元、滚珠丝杠直线传动机构、精密齿轮齿条传动机构、皮带传动机构、无杆气缸传动机构、气动抓取机构

电气控制单元：由人机界面、PLC、控制软件、伺服控制器、变频器、电磁阀、各类传感器组成、实现各类传动的控制

滚珠丝杠直线传动机构：由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、精密线性模组、连轴器组成，完成单轴或多轴精密定位传动

精密齿轮齿条传动机构：由伺服电机、减速机、联轴器、齿轮齿条、直线导轨组成、完成单轴快速定位传动

皮带传动机构：由变频器、减速电机、直线导轨、齿形带、电磁刹车器组成，完成各类常规传动

无杆气缸传动机构：由气源处理器、电磁阀、无杆气缸、直线导轨组成，完成各类防尘、平稳传动

气动抓取机构：由气源处理器、电磁阀、旋转缸、滑台缸、气手爪组成，完成各类升降、伸缩、旋转、夹持动作

　　本装置集机、电、气、仪一体化，涵盖了罗升各类传动控制产品，可作为了解传动控制系统的功能平台，亦可提供企业培训、学校教学实训使用。

名称：罗升分拣系统高校教学实训机

设计主旨：引进高端产品，致力于中国自动化人才的培养。

为高校定制动态教学演示设备，携手高校培养实用型人才

主控系统：由人机界面、PLC、伺服控制器、变频器、气动电磁阀、检测识别装置、

控制软件等组成

送料及检测搬运机构：主要由物料存储盒、气动送料、搬运、电气检测组成。

物料传递机构：由伺服电机、减速机、齿轮齿条、直线导轨、传感器、搬运平台等组成。

机器人搬运及视觉检测机构：由机器人本体、控制器、视觉检测系统、气动夹取等组成。

物料传递及二次加工处理（打标）机构：变频调速电机加齿型带传动，此部分还可延展与其他系统的对接（如追加控制系统，飞剪控制系统，同步跟随控制系统等）

物料的分拣及存取机构：由水平运动直线平台与垂直运动精密线性模组组成的两维坐标装置、真空吸附装置、料台、料盒组成。实现对检测的物料按照不同种类取放。

名称：天津工业大学纺织机械及自动化专业实验室

　　液体染料无管路自动配液机：

　　本机为印染行业专用设备，多种颜色的液体染料配方，通过工控机控制直线运动机械手臂操控不锈钢针管，定位、定量抽取后排放到滴液罐中，完成染料的全自动配比合成。

　　粉体料半自动巷道式立体仓库：

　　本设备为巷道式立体仓库，专为存储粉体料而设计，共存放144种不同的粉体料。通过安装在立体库上的触摸屏进行输入设定，选择所需要取或放的原料，立体库自动运行将所选的料斗移动到取放料口，然后可进行人工取料或放料。

　　天津工业大学纺织机械及自动化专业实验室：

　　天津工业大学（原天津纺织工学院）专业实验室在原中国纺织工业部教育司于1990年批准的天津纺院自动化教学、科研、试验中心的基础上发展起来的。近年来为了实现学生与工厂企业现场设备的“零距离”接触。该实验室与天津罗升企业有限公司合作，设备正在陆续更新，更新的设备均为小型专业设备（亦称小样机），目前已有：粉体料半自动巷道式立体仓库，液体染料无管路自动配液机，多功能实验机床等设备，陆续即将更新的有退、煮、漂联合机和热风拉幅定型机。