武汉学者发明“管道机器人”

2009年09月04日

　中央空调被越来越多的单位企业使用，但其通风管道的清洗一直是个老大难问题。记者昨日从省发明协会获悉，武汉理工大学一个师生团队发明了一款“管道清洁及检测机器人”，可以对管道内壁进行360°清扫。这一发明上个月刚在昆明举办的第十八届全国发明展览会上获得银奖。

　　据第一发明人、该校机电工程学院老师李智祥介绍，目前国内使用的管道清洁机器人均为进口，每台价格在20万-30万元，还存在管道内的有效工作半径小、管壁死角难以被清洗等不足之处，而且缺乏导航支撑装置，机器人在管道内工作时可能会出现清扫力度不够、摆尾的情况。由其团队发明的机器人则克服了这些不足，它可以适应长管道、不同直径管道的工作环境，结构上采用伞状张合刷头和尾翼定位系统，这种结构设计使它能够实现对管道直径的适应性和实现机器人车体的稳定性，还可更换硬、软等不同类别的刷头，而且配备了摄像头的机器人还可以用于管道检测等。

　　据介绍，这款机器人一旦上市，其灵活的功能设计及低廉的价格（每台约10万元）将大大冲击进口产品，打破管道机器人无国产的现状。这款机器人的样机将于今年底明年初制成。

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