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传感器

西直门变电站来了机器人

  2009年10月09日  
       9月17日,在北京西直门变电站里,运行人员正准备进行设备巡视,然而,他们没有像往常一样穿梭于设备之间,而是围拢在站里新来的两个机器人身边。

  这两个新加入国庆保电队伍的机器人,个头不高,仅有80厘米,小小的脑袋上顶着一个亮晶晶的摄像头,敦实可爱。大家一会摸摸它,一会操控一下它。小家伙们显然不高兴,发出声音:“前方有障碍物,请注意!前方有障碍物,请注意!”这家伙有能力完成巡视任务吗?大家有些怀疑。

  “我已进入1号预置位,准备进行检测。”干脆有力的声音随之响起。沿着地面的红色路线,带着轱辘的1号机器人开始了工作,前进,后退,转弯……所有动作连贯自如,赢得大家的热烈掌声。

  2号机器人毫不示弱,站在台阶前发出声音:“我已进入2号预置位,准备进行工作。”它通过自身安装的履带,顺利地沿着楼梯爬了上去,进入二楼设备室开始巡检,在设备区左看右看,将现场图像通过无线网络实时传送到变电站控制室,显得训练有素。

  “电量低,需要充电。”忙活了半天的小家伙们此时电量已到达底位。技术人员将他们遥控到设备区预置的充电地点后,机器人通过内置识别,自动将充电插头接入电源,并关闭工作电源,进入睡眠充电状态。

  这两款率先投入变电站使用的机器人是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术等于一体的复杂系统,采用完全自主或遥控方式,代替运行人员对站内设备进行巡检,对图像进行分析和判断,及时发现电力设备的缺陷、外观异常问题。机器人的研发成功,将为变电站智能化运行提供坚强的技术保障,大大缩短停电时间。同时,在无人值守变电站,机器人还担当着设备区保安的责任,一旦有非法人员进入,机器人将报警,并通过语音将其驱逐。

  “现在,这些功能还不能完全实现。”北京市电力公司变电公司继电保护自动化处古世东介绍说,目前,这些机器人还需要通过人工遥控,完成巡视和监控工作。变电公司还计划给机器人安装远红外测温装置、气体监测装置、计量装置、机械手臂等装置。通过程序设定,它能独自完成无人值守变电站测温、抄表、气体监测、自动开关房间门等一系列工作。届时,它将大量减少运行人员的工作量,提高运行效率,为智能电网建设和发展提供可靠的技术支持。

  据了解,国庆保电期间,这两个小家伙还作为新成员,编入供电保障队伍,执行国庆保电任务。

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