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台达变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用

  2009年11月30日  

  铝箔纸压花机是针对纸张深加工而开发研制生产的一种高科技设备,主要用于各种纸张、印后纸张、铝箔纸等材料的压花、分切及复卷 ,广泛地应用于印前、印后纸张等材料的深加工工业。压花形式为气压式卧压辊压花 ,花纹深度一致; 花辊可根据需要随时更换花型;收放卷有采用磁粉离合器及制动器方式,也有采用变频器控制的方式,操作十分简便,整机张力高度恒定控制。铝箔纸压花机整机参见图1。

  原料为圆柱状铝箔纸压花卷材安装到放卷辊上,卷材通过雕花滚筒模具的压制,将事先要求的图案压在铝箔纸上,然后通过收卷辊收卷成为圆柱形成品。成品卷取采取的方式是通过台达DOPA58CSTD触摸屏来设置初始力矩(放卷变频器以及收卷变频器),然后依靠PLC(台达DVP16ES00R)编程设计规划好的程序来检测线速度以及收放卷卷径的大小,通过卷径的不同变化来改变给定变频器的速度控制信号,补偿卷径变化引起的力矩变化,实现恒转矩成品卷曲。收卷变频器和放卷变频器工作在转矩控制模式,压花变频器工作在开环矢量模式。原理示意图如图2所示。

  台达力矩变频电气设计
  客户处的铝箔纸压花机设计时的最高线速度160米/分,台达推出的VE系列变频器功能和性能上完全能够实现恒转矩控制,通过调整参数以后机器已经能够正常运行,并且效果让客户也很满意。

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