德国3S软件(3S-Smart Software Solutions GmbH）是一家在自动化软件和嵌入式系统开发平台领域的全球性领导厂商，总部位于德国巴伐利亚州的美丽城市Kempten(肯普滕)。多年来始终致力于以自动化软件开发平台CoDeSys为主导，向客户提供基于IEC 61131-3国际标准的高品质软件开发工具和优秀的整体解决方案。如今、全球有近300家的知名厂商是3S公司的合作伙伴，其中不乏ABB、施耐德电气(SchneiderElectric)、德国博世集团(BOSCH Group)、力士乐(Bosch Rexroth)、伊顿 Eaton、等赫赫有名的业界巨头。CoDeSys和相关解决方案已经广泛应用于能源、交通、市政、冶金、化工、制药、食品、纺织、包装、印刷、橡塑、金属加工和汽车制造等行业，为用户使用基于IEC61131-3国际标准编程语言进行项目开发提供了一种技术先进、功能强大的开放式全集成化的编程环境。

CoDeSys：全球领先的自动化软件及嵌入式系统开发平台

      CoDeSys开发平台软件包套件是针对工业自动化领域的综合性开发工具。几乎所有的自动化项目都可以通过基于CoDeSys开发工具包的控制器和PLC编程环境来实现。

        CoDeSys的架构基本上可以分为三层：应用开发层，通讯层，设备层。

       功能和优势：

       ?当使用功能块图（FBD）、梯形图（LD）或指令表（IL）等编程语言进行开发时，您可以在这些编辑器之间自由的进行编程语言额切换，在线模式和离线模式均可以实现这个功能。

       ?语言空间可以手动输入也可以直接从工具栏（箱）中拖入到编辑器中。另外，CoDeSys提供了智能输入助手和扩展的智能感知功能。

       ?标准的语言架构（即IF语言，FOR循环，变量等）可以在文字编辑器重被隐藏和展开。

       ?语言构架自动生成（例如，IF→END_IF)。

       ?SFC编辑器具有一个很好的针对不同阶段的实时监控功能和在线诊断功能。

       ?SFC编辑器既可以使用定义的标准版本，也可以使用简化版本。

       ?除此之外，CoDeSys还提供了大量的更加细致深化的功能来鼎力支持工程师进行项目开发。