今年,FANUC机器人再一次将创新的市场概念落实到实际行动,携精选的机器人解决方案及应用出席Automatica。此次展会的亮点之一是delta机器人M-3iA系列的首次亮相。此外,13个合作企业将在FUNAC展台向观众介绍各种现场应用案例。涵盖范围包括行李处理,各种机器制造和过程案例,金属、塑料等材料加工及食品部门复杂的拾放应用。
Delta机器人——M-3iA
在慕尼黑Automatica展会,发那科机器人将通过具有代表意义的机器人领域展示自身的“创新及应用市场”。无疑,此次的亮点就是新型Delta机器人–M-3iA。“M-3iA是我们研发人员取得的又一次成功”德国发那科机器人有限公司总经理Gerald Mies介绍说,M-3iA是对4轴及6轴的模块扩充,最大负荷为6公斤,轴运动能达到4.000°/秒,同时重复精度可达0.1mm/s。因此,4轴的形式命名为“M-3iA/6S”,将来面世的6轴将称为“M-3iA/6A”。
德国发那科机器人有限公司总经理Gerald Mies
4轴和6轴机器人模型的区别在于手腕关节的设计增加了3个附加轴。作为市场上绝对的创新设计,手腕的电动机固定在杠杆臂上,这增加了第4轴及4至6轴的刚性,同时提高夹持时的精度。此外,M-3iA/6S还有另一个特征,正如旁边支点轴伸缩式驱动的免责声明所述,这种四轴形式也不适合于多孔状关节,这种多孔状关节设计是FUNAC的专利。
M-3iA 系列机器人
“M-3iA”的创新也在于其近似圆柱形的工作空间,直径为1350mm。另外,四轴机器人“M-3iA/6S”的手腕周速度为4000°/秒,使其极具吸引力。同时,数据表显示,6轴机器人M-3iA/6A的旋转轴的速度至少为2000°/秒。
人们也看到了发那科机器人M-3iA的具体操作,例如,电子元件装配,以及在制药,食品或太阳能产业的高速应用。为了能应用在制药和食品行业,这两种M-3iA机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质。
堆垛机器人:M-410iB/140H
发那科机器人展台的第二个创新点是4轴码垛机器人,M-410iB/140H。 它的负载为140公斤,由于轴速度在115°/秒 与 420°/秒之间,M-410iB/140H是系列中的高端。例如,M-410iB/140H利用“升降定位装置”产生一个 400/2000/400mm 的圆周,能承受至少60公斤负载,达到1900圈/小时。发那科码垛机器人的工作空间,峰值的有效范围为2850mm(负载40公斤,则到适配器的最大垂直距离为700毫米)。更多亮点如下:
?卓越的重复精度+/- 0.2mm
?优化装配,高度的操作可靠性。
?J3-臂上集成电缆及空气管
?/O和空管靠近手腕
?狭小空间里运行机械臂整体要求短
?机械设备防淋(IP54)
R-1000iA 配备LEWA测速枪:高速焊接的完美组合
展示的另一个亮点是Fanuc高速机器人R - 1000iA与LEWA Attendorn公司最新开发,在慕尼黑首次发布的测速枪共同亮相。为R-1000iA机器人专门开发的Lewa测速枪,是一款简单的中频伺服系统,钳压力高达600达因。 两个产品的结合保证了狭小空间内更快速的精确焊接,Automatica展示的一个完整的制造单元(准备使用),令人印象深刻。
应用市场
除了LEWA Attendorn 有限公司,其他12个合作企业,也将在FANUC 机器人展台,用代表性的解决方案展示他们在贸易及业务方面的专长。 例如,Aberle机器人有限公司将展示在机场行李处理上的重要解决方案,应用的机器人是发那科的M-710iC/70T。意大利ABL Automazione公司展示的是基于M-10iA机器人的类似的组装单元。
瑞士公司,Robotec Solutions AG,针对Automatica 指定了专门的计划,他们在一个纯粹的“黄色”注射成型过程链中演示。生产系统的核心模块是作为铸造机的Roboshot S-2000i/100B;作为零件拆除过程处理体统的Plastic Mate,以及质量控制和包装中的Feeder Mate(灵活的机器人给料系统)。观众一定会看到惊喜。
随着食品行业快速拾放解决方案的应用,ASA Automatisierungs und F?rdersysteme GmbH 将向展会观众展示独特的产品及方案:大型处理系统中两个配备新型的高速delta 机器人M-3iA/6S的模块。
HandlingTech Automations-Systeme GmbH,CELLRO B.V. ,K+L Elektrotechnik GmbH,MartinMechanic Friedrich Martin GmbH & Co KG等合作企业也都呈现了精彩的产品和解决方案,让现场观众耳目一新。