韩泰机床是韩国机床工业的领军企业，它正在开展营销活动推广其新近成功研发的R-50W轧辊车床，该车床配备了来自欧洲的高科技齿轮齿条行星驱动制造商——REDEX ANDANTEX的产品DualKRP3+。该车床的定位更精确，克服了现有的滚珠丝杠型车床的有限Z轴移动的不足
 

图1.韩泰机床研发的齿轮齿条型轧辊车床R-50W。该车床配备了REDEX ANDANTEX的行星驱动DualKRP3

        韩泰机床有限公司创立于1969年，是机床工业的先驱，拥有卓越的公司内部研发能力。自从它于二十世纪八十年代中期基于韩国零部件开发了第一台大型车床以来，韩泰机床通过其卓越的产品性能和可靠性，已与钢铁、造船和其他多种工业建立了超过25年的良好合作关系。

        除了拥有一个门户机械加工中心，韩泰机床还有一个自营的多产品小批量生产场所来处理所有关于计算机数控卧式车床、数控立式车床、数控轧辊车床、半数控车床和常规车床的生产订单。韩泰的现代化生产机构的年产量超过1000台。

        韩泰机床最近推出了新产品R-50W。该齿条齿轮型轧辊车床能提供更精准的进料定位，并克服了现有的滚珠丝杠型车床的有限Z轴移动的不足。在成功研发该新型车床后，韩泰投入了产品的推广和分销。该设备的最大转弯直径是2200毫米，最大加工长度是15000毫米，中心间的负载能力为50吨。此外，R-50W符合ISO-1708级的精密标准。

        为了开发该齿条齿轮型轧辊车床，韩泰机床需要使用一款刚性极强且真正意义上零回差的驱动。

        这正是韩泰机床选择REDEX ANDANTEX——欧洲高科技齿条齿轮行星驱动制造商的原因。

        REDEX ANDANTEX公司的DualKRP+是一款高科技行星驱动，它可以以多种形式安装。它在便携柱的龙门式机器上的表现异常出色。DualKRP+的设计基于两个行星驱动，它含有机械预载系统以确保完全消除齿轮齿条回差。

        DualKRP+另一个特点是运用了REDEX ANDANTEX公司发明的完全集成化的输出小齿轮技术，该技术能提供杰出的复合刚性，这正是要求极高的齿轮齿条驱动应用所必须的。该产品线提供六种通用尺寸作为标准。它的设计新颖且紧凑，因而操作非常简单。

        “我们详尽比较了使用REDEX ANDANTEX设备的机器和使用其他驱动制造商产品的机器，发现REDEX ANDANTEX的解决方案能完美满足我们对机器规格的要求，”韩泰机床的董事Kim Dongseok说。“REDEX ANDANTEX不仅拥有广泛的产品系列可以满足我们所有可能的规格要求，并且他们的所有产品都体现了高水准的性能和可靠度。”

        Kim解释说，“我们的设计规格要求包括行距可达到15000毫米、角回差精度优于4弧秒，速度可达到4米每分，最大进给力超过35000牛。

        REDEX ANDANTEX达到了我们所有的规格要求。此外，他们的技术支持服务反应迅速，是我们在产品质量控制方面的优良伙伴。”

        与以往的滚珠丝杠型车床不同，齿轮齿条型R-50W车床的驱动在设计上包括变速箱。这使得安装工作非常简单，因为变速箱无需单独安装。对于客户的行距要求，只需延长床长就能提供无限的Z轴移动。这一从未有过的高度灵活性使得多种运用成为可能。此外，能使用线性编码器为系统增加闭环位置控制功能，并改进定位精度。

        韩泰机床的R-50W轧辊车床现在正着眼于钢铁和造船应用。已有两个设备交付给客户。因为其在设计时考虑了灵活性的因素，可以针对不同的环境和规格要求量身定制，所以它现在正准备扩大其应用领域。韩泰现今正在研发R-70W轧辊车床，该车床也含有REDEX ANDANTEX公司的高科技行星驱动DualKRP4+。

        REDEX ANDANTEX提供的解决方案不仅成功运用在韩国，也在中国、日本、美国、德国、意大利和西班牙成功实施。

图2  R-50W的最大转弯直径是2200毫米，最大加工长度是15000毫米，中心间的负载能力为50吨

图3 REDEX ANDANTEX 公司的KRP的内部结构

        KRP的刚度是由它的集成输出小齿轮设计和加强型输出轴承设计决定的。输出小齿轮被制作成与机轴的直径相同，这样能在传动转矩和齿条的刚度间找到最佳平衡点。输出轴承包括两个预负载并显著超大的角接触滚动轴承。该结构使得轴承支撑小齿轮时可以最大程度接近受力，因为将小齿轮同输出轴承分开的只有紧固螺母的厚度。该设计能显著减少径向弯曲，而径向弯曲虽占了总变形的60%，却一直未能得到现有系统的妥善处理。因为它能在高速下更换更重的负载，其结果是动态精密度得到提升。它的良好刚度表现加上低惯量使得加速度更快（多达25米每平方秒）。其结果是，它所在的驱动系统的谐振频率得到大幅度提升。

图4  REDEX ANDANTEX 公司的DualKRP