包装线主要用于获取冷冻鱼条，然后一次将50个鱼条包装到5个硬纸盒中。以前它是利用人工来挑选鱼条的流水线，需要雇佣大约27个人。“我们研究了所有可行的方案，认为我们可以自己建造一个完全自动化机器，其成本仅相当于购买一个半自动化机器。”工厂的工程师Stuart Baker说。

　　“但关键都取决于伺服系统，”他补充到，“经过技术评估之后，我们最终选择了艾默生CT公司的具有4线SLM技术的M’Ax产品，其良好的灵活性、易于编程性及大大减少布线的特性极大的吸引了我们。”

　　该系统主要由一个艾默生CT MC216运动控制器（能够进行16轴控制）、8个MAx单轴伺服驱动系统和8个具备SLM技术的Unimotor共同组成。 “出于减少备用需求的目的，我们对伺服驱动和电机的额定值进行了标准化，”Stuart Baker解释到。

　　这样得到的结果是，尽管工厂每天的运行时间从12小时增加到了20小时，却只需要13个人即可完成包装线上的全部工作量，多出的14个人就可以调配到工厂其他地方。这样不仅每年可节省大约180000英镑，还能增加生产线能力。

　　“以前这里是个生产瓶颈，每小时的最大吞吐量不超过1.2吨，”Stuart Baker说。“而使用新产品后，仅用一半的人数就可达到我们的目标，现在我们正在向每小时吞吐量为1.7吨的目标努力！”

　　生产过程中，冷冻鱼条由振动板送入，它可以将鱼条整理成50排。 然后采用登记输入测量纸盒到气动站的距离，将鱼条每次5包引导至包装机。这个过程可以代替14个包装工人，大大节省了人力。在鱼条向振动板下方移动的时候，伺服电机从下边提供鱼条提升和分离的能量以防止它们粘住。

　　然后由伺服系统将鱼条引导到可以将鱼条块压成合适的盒子宽度的整理盘上，一次5盒负载放到盒子里。最后由加速传送带快速清理好盒子，为下一批鱼条做好准备。

　　“为了简化机器的机械设计，我们使用了成对的6个轴中的3个（每一个轴上2个伺服电机），”Stuart Baker说。

　　系统的整体控制来自艾默生CT公司的MC216模块Motion Controller，只需增加一个子板就可将此控制器扩展到16轴控制。MC控制器具备高速多轴控制（每轴1ms）功能，能够执行诸如凸轮引导和复杂加/减速配置等复杂任务，并且还有许多其他类型可选，涵盖了你所能想象得到的每一种反馈。

　　与M’Ax伺服驱动系统相配的SL Unimotor产品则大大减少了布线，只需一半即可，这也为顾客节省了大量成本。不仅包装成本比使用同等伺服系统更低，而且安装时间也减少了很多。这样发生错误的几率就更小了，同时其稳定的可靠性也大大减少了不断增加的维护成本。

　　“SLM是我们选择艾默生CT系统的关键原因，”Stuart Baker说到，“我们发现它不仅可以简化建造和安装过程，而且其大量的诊断也减少了我们的维护时间。虽然我们只进行了一个为期两天的培训课程，但是已经足够了，我们获得了Telford驱动中心的完美支持，尤其是在开发阶段，他们给了我们很大的帮助。新系统的使用方法真的很简单，我们甚至在机器运行的同时就可以调整增益，正是这点给我们留下了深刻的印象。”

        主要优势

        ◆吞吐量增加40%

        ◆每年节省180,000英镑

        ◆跨越生产瓶颈

        ◆减少维护时间

        更多信息请浏览