引言

　　在当今社会重要的是低碳环保，在生产企业中更要重视低碳环保，自动焊锡机很好的解决了这一问题。目前国内市场机械手品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。

　　随着电子工业的高速发展，产品质量的不断提高，优良的焊锡工艺在电子工业中起到越来越重要的作用。焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。

　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。众为兴推出的ADT-8940G1运动控制卡能出色的完成自动焊锡机要求的各种运动轨迹。

　　ADT-8940G1卡是基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，一个系统中可支持多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，支持即插即用.。

　　ADT-8940G1四轴控制卡主要几个功能特点：

　　·脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，最大脉冲频率2MHz，采用先进技术，保证在输出频率很高的时候，频率误差小于0.1%。

　　·外部信号(手轮或通用输入信号)驱动可以实现定量驱动、连续驱动。

　　·位置锁存可以锁存逻辑计数器的或实位计数器的值。

　　·速度控制可用定速和梯形加减速。

　　·可使用手动减速功能。

　　·位置管理采用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接收外部的输入，输入信号是A/B相输入的编码器或光栅尺，作为实际位置计数器计数器位数高达32位，最大范围–2,147,483,648~+2,147,483,647。

　　·提供DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE开发库，可用VC++、VB、BC++、LabVIEW、Delphi、C++Builder等进行软件开发。

　　ADT-8940G1控制卡应用于焊锡设备上主要以下几点优势：

　　·接口方便：拥有相当友善的使用接口。下图是ADT-8940G1主卡和接口板，接口板上4个蓝色的25针DB都分别控制四个轴的脉冲和编码器，接线非常简单直观，还一个9针DB头可以控制卡X、Y两轴的手动正转和反转。

　　ADT-8940G1运动控制卡ADT-8940G1接口板

　　·开发简捷：ADT-8940G1拥有各类开发包工具所需的完整开发包及其示范程序，采用其开发的软件并具有强大的编辑功能，可轻易、快速的完成程序教导。

　　·走位精准：ADT-8940G1四轴控制卡能搭载的五相微步进马达，使自动焊锡机的重复精度达到±0.01mm。其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能快速反映生产车间的快速变化。

　　·大容量缓存：ADT-8940G1缓存容量大，搭配温度控制器后，除本身具备焊锡参数记忆功能外，这样机器本身就可另编辑焊锡参数，以应对生产品种众多的生产线。

　　在当今社会重要的是低碳环保，在生产企业中更要重视低碳环保，自动焊锡机很好的解决了这一问题。目前国内市场机械手品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度。自动送锡系统采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。