引言

        根据要求选择了台达全系产品的集成应用，同步性要求高的选择台达A2的伺服，张力控制要求的用带收放卷功能的台达VE变频器，主控采用10MC运动控制器，并采用多屏一机的以太网屏，收放卷采用独立PLC 控制方式，主控与远程站通讯方式采用DEVICENET网络，下层的变频器通讯采用RS485的MODBUS通讯。

1   工艺介绍
       图1为生产线传动示意图。

图1 生产线传动示意图

        从流程图可见工艺流程：放卷出的原料纸经过1色全色印染然后6道选色印染，然后经过加热发泡膨胀，再经过压辊压花，冷却就变成合格成品进入收卷棍。整个过程纸料需保持恒张力和同步。

2   电控框架
        根据要求选择了台达全系产品的集成应用，同步性要求高的选择台达A2的伺服，张力控制要求的用带收放卷功能的台达VE变频器，主控采用10MC运动控制器，并采用多屏一机的以太网屏，收放卷采用独立PLC 控制方式，主控与远程站通讯方式采用DEVICENET网络，下层的变频器通讯采用RS485的MODBUS通讯。产品架构图如图2所示。

图2  产品架构图

3   产品应用说明
        3.1 台达一机多屏功能
        台达以太网频具有一机多屏功能，主频的三个通讯口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通讯。两个以上屏可以用HUB连接即可。

图3  台达以太网频具有一机多屏功能

        3.2 RTU-DNET网关功能
        RTU-DNET可以作为devicenet远程I/O等的从站模块也可以做RS485通讯网关。只要在模块配置中输入要通讯的地址即可。

图4  RTU-DNET可以作为devicenet远程I/O等的从站模块也可以做RS485通讯网关

[DividePage:NextPage]

     3.3 DVP-10MC 运动控制功能
        DVP-10MC通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容PLCopen功能块。可以进行齿轮、凸轮、虚轴、相位调整。在本例子中使用电子齿轮功能和相位功能。

图5 10MC通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容PLCopen功能块

        VE收放卷功能，用于动态换卷，图6为收放卷示意图。

图6 收放卷示意图

        正常放卷是图中A卷位置，当要换卷时，装好原料的B卷逆时针向A卷方向运动来互换位置，通过压辊压上，角度传感器检测的角度偏移可以求出真实B卷的初始卷径。B卷的原料纸张由A卷粘连带出同时开始放卷，但此时B卷须禁止张力PID控制和卷径计算，待B卷纸张送出十几秒后，快没料的A卷的纸张须裁断，并停止运行，B卷开启张力PID和卷径计算，B卷正常放卷。

4   结束语
        此次应用台达运动控制器、PLC、人机界面、变频器、总线网络功能，方案成熟，有较高的性价比。此设备也是客户指定用台达机电产品开发。应用得心应手，获得客户好评。