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运动控制

关于MM440变频器的调试技巧

  2013年03月20日  

        MM4的基本调试步骤:
        1.首先将电动机跟变频器连接起来,将电动机铭牌数据记录下来备用。
        2.按照使用大全中的快速调试流程图,根据箭头的走向完成调试。这里面着重强调了P1910=1,P3900=3,然后启动变频器,开始检测电动机,直到变频器自动停止运行,如果不报任何故障,则快速调试结束,亦完成了电动机的静态优化。
        由于我们这里的客户群体基本是塑机设备,所以对动态响应不做要求,V/F控制模式就能满足生产需要,所以就使用MM430变频器,没有矢量功能,所以就没有动态优化了。
 
        再就是实际调试时,发现现场的调试人员在修改参数是不使用Fn键的移位功能,单纯的使用上下箭头来增减数值,在无形中增加了调试时间,所以这次的走访也解释了Fn功能键的多种作用,加快了调试速度。
        一、 对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态,在确认好电动机与变频器的连接后,利用内控先用操作器来控制电动机转动,首先需要设置以下参数:P0003=3,P0700=1,P1070=1050。设置完成后,可以把操作权交给操作器来手动操作。
        二、 在第一步顺利完成后,应首先对电动机做快速调试,只有在这种模式下才可输入电机参数,而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化,但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机,如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确,快速调试步骤如下:
        P0003=3     P0004=0     P0010=1(启用快速调试)
        P0100=0     P0205=0     P0300=1
        P0304=电动机额定电压   P0305=额定电流          P0307=额定功率
        P0308=功率因数         P0310=额定频率          P0311=额定转速
        P0335=0     P0640=过载倍数         P0700=2(选择命令源)
        P1000=2     P1080=0     P1082=50
        P1120=10       P1121=10               P1135=5
        P1300=0线性V/F控制    P1500=0                P1910=1
        P3900=1
        三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755,也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定,根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关,0-10V打成OFF,0-20mA打成ON。如果选择第5口数字输入DIN1为给定允许的话,将P0701=1,选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转,这样就实现了变频器速度的远程控制。
        四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口,来选择P701-P708之间所对应的数字输入的端口的参数,例如:端子的7和8口为正点与反点,应把P703=99(BICO参数化),P704=99(BICO参数化),将P1055=722.2(正点动使能),P1056=722.3(反点动使能),这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值,而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。
        五、 模拟量输出口(功能图8000):输出类型为0-20mA。选择P0771(0)=27,(第一组参数,将其修改为27)则将模拟量输出1选择为电流表模式,通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21,(第二组参数选择为21)则将模拟量输出2定义为转速表,通过改变P2000来确定转速表的范围,默认为50Hz,而一般的变频器调速均为0-50Hz,所以采用默认值即可。

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        MM440通讯部分调试:
        一、 和6SE70类似,当P700=6时,控制字的第一位自动设置为走通讯,若你不想PLC控制此位就将对应的参数重新设置。
例如ON/OFF1(走通讯),OFF2走端子5,OFF3不控制,pulse enable走通讯,其它的都不控制,方法如下:
        P918=站地址;
        P927=01(1111);
        P840=2090.0(ON/OFF);
        P848=1(OFF3);
        P852=2090.3(enable_operation);
        P1140=1(斜坡函数发生器使能) 
        P1141=1(斜坡函数发生器启动) 
        P1142=1(设定值使能)  nt
        ON/OFF1:从0-1是按照斜率升速,从1-0是按照斜率降速。
        OFF2或者OFF3变为0后,再从0-1,需要将ON/OFF1变为1升降才能启动(才能启车)。
        P852:pulse enable  从0-时是自由停车,如果只要此值变为0,而再次从0变为1时就会启车,不需要ON/OFF1再次有上升沿。
        二、与profibus的通讯参数设置
        P918=站地址     P840=2090.0(ON/OFF1)
        P844=2090.1(OFF2)   P848=2090.2
        P852=2090.3(pulse enable)  P1140=1(斜坡函数发生器使能)
        P1070=2050.1速度给定       P1075=附加速度给定
        P1501=2090.12速度控制和转矩控制的切换
        P1503=2050.2转矩给定值
        P1511=2050.3转矩附加给定   P1500=6转矩给定来自通讯
        P1080=Fmin最小频率        P1082Fmax最大频率
        P1055=正点使能             P1058=正点速度
        P1056=反点使能             P1059=反点速度
        P1060=点动加速斜率         P1061=点动减速斜率
        P2280=PZD比例增益         P2285=PZD积分时间

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