2013年7月2日，一年一度的中国国际机器人展览会在上海浦东新国际博览中心隆重开幕，作为中国机器人产业联盟副理事长单位的欧德神思软件系统(北京)有限公司携高端智能控制系统开发平台软件CODESYS及机器人解决方案盛装亮相本次展会。作为展会唯一的机器人软件解决方案提供商，CODESYS以其先进的技术优势、卓越的服务理念和可靠的完整解决方案成功地吸引了大量的观众。

　　近几年，机器人技术及相关控制设备作为国家重点支持的项目和课题，正以突飞猛进的势头高速发展，我国现已拥有了大批优秀的机器人设备生产商，但是在国内，作为机器人产业的核心零部件及关键技术的软件开发平台技术还相对比较薄弱和落后。而德国CODESYS技术和软件方案的普及应用，从根本上解决了这一难题。CODESYS是一款完全开放的、面向复杂运动控制系统的软件开发平台，通过它可以实现从简单的单轴运动控制到复杂的多轴轨迹插补等运动控制领域。本次展会，CODESYS展示了两款Delta机器人设备解决方案。

　　在此Delta机器人设备的应用开发中，采用了基于Windows XP操作系统的CODESYS SoftMotion RTE软件实现了复杂的多轴插补和联动，通过标准的EtherCAT现场总线(实时工业以太网)来驱动同步伺服电机，从而实现了Delta机器人的控制，整个控制系统的循环时间抖动性可以保证在10微秒以内。通过使用CODESYS SoftMotion RTE软件，使得整个控制系统的构成变得更加简单：只需要一台普通的工控机就可以实现实时运动控制器的开发;而且基于总线型的配置开放性好，可以连接多种标准的总线型驱动器，因此客户可以选择最高性价比的驱动器来组成自己的控制系统。

　　上图显示的通过机器视觉系统对传送带上物件的位置进行高频数据采集和实时处理后，并将最后的处理结果通过一个标准的串口方式传送到控制器，控制器也是通过基于Windows XP操作系统的CODESYS SoftMotion RTE软件来实现的。这款结构的主要特点是：机器视觉与机械抓手协调配合工作，实现了工厂自动化的快速分拣、复杂码垛等日常操作，从而大幅度提高了生产效率、降低了生产成本并提升了产品品质。

　　展会期间，德国3S软件公司大中华区总裁马立新先生应邀出席了由国际机器人联合会与中国机器人产业联盟在中国主办的首届CEO圆桌论坛及技术推进大会，来自欧德神思的技术专家康博士与业内同行们分享了最新的CODESYS的五轴插补技术和多关节复杂机器人的解决方案。