图解：通过TüV认证的ROBA SBCplus制动控制模块可达到PLe性能等级和安全完整性等级(SIL)3。

　　麦尔传动技术有限公司为其成熟的“ROBA-stop”安全制动器系列推出了一款新的可靠的制动控制模块。从技术上来看，这款与德国安全专家皮尔磁一同开发的“ROBA SBCplus”制动控制模块在安全接触器电路方面都更为出众。经TüV(技术监督委员会)认证的原型模块可达到最高的PLe和SIL 3性能等级。

　　为便于安全制动器降低机器和系统的危险性，它们需要可靠的控制。例如，位于极其危险的机器零部件之间的垂直轴会导致人们严重受伤。类似的潜在危险还存在于舞台设备中，如果演员正在悬载物下方表演的话。为避免人们遭遇此类危险，需先按照DIN EN ISO 13849-1安全标准来评估遗留的功能危险，再采取适当的措施来降低这种危险。作为机械部件，该制动器属于这一标准下的功能安全类别。

　　安全元件功能

　　麦尔传动公司的安全制动器在“自动防故障”原则下运行，并在断电状态下关闭。当关闭制动器时，该制动控制模块能可靠地中断电磁线圈中的电流。它采用无磨损的电子半导体运行，因此具有几乎不受限制的开关频率和开关可靠性。经TüV Süd南德认证的这一原型模块还拥有可靠的内部结构，并达到PLe性能等级和安全完整性等级(SIL)3。

　　这款控制模块的自动防故障内部结构包括检查短路、接地短路和断路的内部诊断，并拥有释放制动并切换至开放式制动，降低抱持电压的可靠的过励磁保护。它还有许多其它的安全功能可进行全面的错误诊断：因此，制动器的输出电压能得以监测。在关闭制动开关时电压过高，这会严重延长退出时间，例如，它会导致垂直轴严重下垂。因此，对影响制动距离的开关时间的监测是全面错误诊断中另一个必不可少的部分。

　　采用合理性检查监测的释放信号评估能监测制动器的开关状态。使用开关状态监测能可靠地防止驱动器向关闭制动器方向移动。爬电故障，如增加磨损等会对开关时间产生影响，它可以通过这种方式检测到。与制动开关状态和错误消息有关的制动控制模块的输出信号必须通过安全的PLC输入进行监测。这通常是机器上级安全控制的一个组成部分。

　　接触器电路的优势

　　制动控制模块的技术优势不同于安全接触器电路：由于它采用的是无磨损电子半导体触头，更可靠、更安全，无需使用复杂的硬件。该模块取代了一个含转换电压、快速起效的整流器、一个安全继电器、两个含镜像触头的电流接触器和一个火花淬火单元。这些功能组件的减少大大节省了控制柜的空间，由于它降低了布线和结构空间的要求。它能最大程度地节约成本，如果模块的性能被充分利用，同时两个制动器能得到可靠控制的话。它还能连接额定电流为5 A的制动系统，而且这两个制动器的结构不必相同。

　　由于集成了众多安全功能，这些模块可通过参数输入轻松快速地适配到不同的制动器中，并满足不同的系统要求。它们还能对每个制动器进行参数化设置，例如，确定开关电压、激磁时间、抱持电压或开关断开类型，否则就需要在切换使用接触器时进行编程和验证，这与使用可靠的制动控制模块相比有些过时。

　　ROBA-SCBplus可用于大多数安全重要性高的应用中，这得益于其参数设置简单，如果所提供的电源电路的输入电压为24至48VI。