引言：在一些厂房或连体建筑中，为了运送货物及人员出入更方便，往往在一部电梯上安装两个门，使轿厢在同一个楼层实现前后贯通，我们把这样的电梯叫做贯通门电梯或双开门电梯。贯通门电梯可以使乘客选择最优路径，且一定程度增加运载量并提高运载速度，工厂中的载货电梯使用较多。本文就主要介绍了台达IED电梯一体机在电梯双开门控制中的成功应用。

　　台达基于自身的研发实力，并凭借对电梯行业的深入研究，推出了基于一芯一体的电梯一体化驱动器，改变了台达只有电梯驱动器的单一产品局面;台达电梯一体机IED采用一颗芯片将电梯驱动功能和上位机控制融合到一起，不但大大降低了多个MCU之间通讯造成的控制延时及外部干扰导致的通讯故障，而且在成本方面也大大降低，极大提高了电梯厂商的产品竞争力。

　　1 台达电梯整体解决方案

　　IED、轿顶板、指令板、显示板组成了电梯控制的整个系统，如图1所示，展示了台达在电梯行业的开发能力。

　　图1 台达电梯系统图

　　同时，IED电梯一体机系统可以搭配台达的VFD-DD门机控制，以及台达AFE2000能量回生单元，组成了电梯整体完美解决方案。

　　2 IED基本架构

　　IED整合驱动和控制为一体，使配线和调试更简单，初学者更容易上手。电梯井道内信号直接接至IED的MI埠，轿顶板与IED使用CAN通讯，安全可靠且传输速率快，通过随行电缆相连，轿顶板负责将轿厢信号传输给IED，IED通过计算，下达相应指令，保证电梯各功能模块安全运行;指令板通过Modbus和轿顶板相连，一块指令板最多可以控制16个楼层的呼梯指令，所以如果更高的楼层使用，可以通过串联指令板的形式增加可控楼层，即将第二块指令板的CN1连接第一块指令板的CN2端口进行级联，IED最多可以控制48层楼，即三块指令板串联;外呼板通过井道线缆直接连接IED的MODBUS口，只需设置相应楼层的代码即可。

　　3 IED调试流程

　　一体化的集中控制，使IED的调试比较简便易懂;在上电调试之前先确认电源线、电机线以及外围信号线连接正确，整个的调试从电机参数自学习开始，首先要正确输入电机的功率、额定电流、转速、电机级数、额定频率及额定电压等电机参数，然后进行电机参数的自动量测;IED可以驱动同步曳引机和异步曳引机，IED不但支持电梯行业常用的海德汉ERN1387、ECN1313编码器，而且通过选择不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦编码器。

　　电机参数自学习完成后，通过检修运行的方式确定井道内平层信号以及限位、检测井道信号是否正常，一切正常后可以进行井道信号的自学习，从而IED可以获得电梯楼层的信息，之后就可以进行相关功能调试和舒适度调试，在进行舒适度调试时，通过调整加速度、减速度、零速、低速、高速时的回应带宽ASR，获得最佳的电梯乘感。

　　图2 IED调试流程

　　4 IED双开门控制的实现

　　假设现场楼层数和开门要求如图3所示。

　　图3 系统要求简图

　　表1 系统要求分析

　　通过表格分析得知：前/后门外呼独立控制各自楼层开门;有门机服务层的内招门全开。

　　5 IED前、后门外招要求实现

　　IED的前后门外招设定如图4。

　　图4 IED前后门外招设定

　　SW2的Bit7为后门外招功能置位信号，拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样，地址设置方法如图释义。

　　现场按照客户要求设定前、后门外招地址，IED可以实现前\后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。

　　6 IED前、后门服务层要求实现

　　现场有前、后2个门机，需设定参数实现客户要求。

　　09-00=1(2台门机)，IED触发双开门功能。

　　按照客户要求设定前后门的门机服务层：

　　09-02= 003E HEX 表示前门停靠2~6楼，1楼不停靠;

　　09-05= 001D HEX 表示后门停靠1楼、3楼、4楼、5楼，2楼和6楼不停靠

　　(将09-02和09-05设置的数值转化成2进制后，1位该楼停靠，0为该楼不停靠)

　　该参数可设置不同的值满足客户不同的需求。

　　7 IED开、关门功能实现

　　架构1：使用一块指令板同时控制前后门。

　　优点：可以节省一块指令板。

　　缺点：后门按钮的配线需要从前门指令板上接，走线麻烦。

　　图5 一块指令板实现开关门功能结构示意

　　EA-CP16指令板功能默认设定如图6。

　　图6 EA-CP16指令板功能默认设定

　　其中，JP17、JP18为前门开、关门按钮功能。

　　现场自定义JP19、JP20为后门开、关门按钮功能，设定参数：

　　10-18= 25(指令板1 I3功能，设定为后门开门按钮)

　　10-19= 26(指令板1 I4功能，设定为后门关门按钮)

　　通过以上设置后可实现开、关门按钮可以同时控制前、后门。

　　架构2：前后门分别各用一块指令板控制。

　　优点：轿厢内走线简单。

　　缺点：多使用一块指令板增加成本。

　　图7 前后门分别用一块指令板结构示意

　　使用该方案需将第二块指令板的JP17和JP18设置为后门开、关门按钮，即要设置10-08=25,10-09=26才可以实现相应指令板对相应的门机的控制。

　　综上两种方案都可以实现IED对双开门的控制，客户可以根据需要选择一种方式即可。

　　8 总结

　　随着IED功能的日趋完善，必将受到越来越多用户的青睐，加上台达一流的研发实力，有理由相信未来台达IED一定会给电梯行业带来全新的体验，满足不同客户的差异化需求。

　　作者简介：

　　陈建春，男，生于1983年4月，毕业于扬州大学，电子信息科学与技术专业。现任中达光电工业(吴江)有限公司/ 应用技术中心 电梯专案工程师，从事台达变频器在电梯行业应用方案的研究，具有电梯行业4年工作经验。