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运动控制

西林变频器在造纸行业的同步控制应用

  2014年07月01日  

  一、造纸机变频控制系统简介

  造纸机结构大致有流浆箱、网部、压榨部、干燥部、压光、收卷等几部分组成。传送系统是由多部分传动点组成的速度链式协调系统。具有方便精确的调速功能:

  1、各部分传动点之间能保持固定传动比,使各传动点上线速度保持一致。便于设备提速、减速,避免各传动点之间因线速度相差太大而断纸。

  2、连续平稳的拖动纸机运行。

  3、具有平滑加减速功能。

  4、每点都可以单独启停,单独微调,且设有爬行和加速功能。

  5、各点之间存在一个速度链关系,即前端速度改变,后端自动跟随。

  二、纸机生产线同步控制有以下5种方式

  1、倍率调速盒+滑差调速电机

  2、同步控制器+EH600变频器+鼠笼式异步电机

  有多路输入/输出,用多圈高精度电位器调节同步控制器,在同步控制器内设置速度链模式,然后再由同步控制器输出4-20mA/0-10V模拟信号控制各台变频器。优点:改造简单费用低。缺点:模拟信号容易受到干扰,精度不高,易断纸、使用寿命一年半左右。

  3、EH600变频器脉冲同步控制

  由一台变频器充当主机,可向多台变频器发出脉冲信号,按比例进行同步运行控制。

  优点:线速度精度比同步控制器高,使用方便。

  缺点:仍然存在精度不高的问题。

  4、PLC主机+D/A模块+EH600变频器+鼠笼异步电机

  将开关量信号给PLC,进行BIN整数/浮点数运算,然后将0-4000数字值通过D/A模块转换为4-20mA或0-10V模拟信号输出到变频器。

  优点:线速精度比同步控制器高。停电可保持记忆。用按纽替代电位器,保证了精度。

  缺点:工程改造费用高,仍然存在模拟量精度不高的问题。

  5、PLC与EH600变频器进行主从通讯方式

  EH600变频器的Modbus通讯方式采用主从式查询-相应机制,只要主站发出查询时,从站给出响应,从站不能主动发出数据。PLC做为主站,接收外部信号,通过485通信端口,与作为从站的各台变频器进行通讯,发送命令和接收数据。并可通过触摸屏进行实时控制。

  由于采用的是主从通讯方式,同步精度高,几乎不会受干扰,而且省去了纸机行业传统控制方式所用的D/A模块。下图为S7-200PLC与西林变频器连接图,详细参数见S7-200与西林变频器通讯。

  三、改造后的效益

  1、能耗降低最少可节约电费30%以上。

  2、实现了数字化管理,操作简便。

  3、变频的软启停,降低机械磨损。

  4、减轻工人劳动强度,节约维修费用。

  5、减少开机断纸测试,减少断纸率,提高产量及效率。

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