台达CH2000变频器在塔吊起升上的应用

2014年08月22日

　　【摘要】本文主要介绍台达CH2000变频器在塔吊起升中的应用，详细介绍了CH2000的自身特点及应用特点。并通过平头塔吊案例详细介绍了其技术参数等具体情况。

　　随着我国城市化进程的加快，建筑机械行业也迎来了其发展的黄金期。塔吊作为建筑施工必不可少的机械设备，产能逐年递增。

　　普通塔吊的上升、下降、停机功能都是通过接触器-继电器控制来实现，起机瞬间冲击大，对机械结构和机构的损坏较严重;运行速度不可调，影响施工企业效益，停车稳定性差。

　　采用变频控制，可实现塔吊起升的启动加减速、制动过程的无级调速，减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了电机运行过程中的平稳性和舒适感，延长了设备的使用寿命，极大地提高了工作效率。这个案例中的用户，就是采用了台达起重行业专用的高性能向量变频器CH2000，设备运行效率大增。

　　1 CH2000变频器特点

　　台达以新世代驱动技术推出起重行业专用的高性能向量变频器CH2000，具有大启动转矩、高过载能力的特性，可满足冲击性瞬间负载及高过载、重负荷等应用，适用于起重、运输、数控机床等特殊控制需求。以其优越之性能，无瑕之结构，内赋大启动转矩，高过载能力之特性特别适合提升应用之冲击性负载、重负荷之应用，达成快速响应，平稳安全之运行。

　　高过载能力：超重载单一设定，高耐受力，电流过载能力150% 60秒;200% 3秒。

　　大启动转矩：控制模式FOC+PG可以在极低转速下，产生高达200%的初始转矩，速度控制稳定度高。

　　快速反应性：100%快速响应冲击性瞬间负载。

　　弹性化设定：弹性化设置转矩输出与电流限制参数，保护设备不受突发冲击而损坏。

　　减速能源再生：瞬间断电时，电机可减速至停车以避免损坏，并在电源恢复时，追速启动。

　　双模控制：感应马达与永磁马达控制双机一体，可精准控制位置、速度和转矩。

　　高速通讯网络：提供多种通讯RTU网络和现场总线选配卡，支持RS485、Profibus、Devicenet、EtherNet等通訊协议。

　　智慧型逻辑控制：内置PLC和CANopen协议高速通讯总线，可轻易进行多形性系统整合。过载能力：额定电流150%可达60s;200%可达3s

　　2 塔吊介绍

　　塔吊是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转的起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转三部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

　　3 技术参数

　　案例中的塔吊是一台平头塔，位于江西宜春的某施工工地，最大载荷5t，最大幅度50m，详细见以下参数表。