摘要：众为兴四轴水平多关机型机器人应用于焊锡行业的介绍。

　　关键词：众为兴、SCARA机器人、四轴水平多关节机器人、四轴机器人、自动焊锡

　　一、应用背景介绍

　　在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm，而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。

　　这种方案在实际的工业现场使用中，存在着加工速度慢，占地面积大，柔性不强，精度不高等问题，并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时，传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。

　　二、应用方案介绍

　　深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展，采用SCARA机器人+自动焊枪的模式(见附图)取代传统的自动焊锡机及人工操作，其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内(具体可根据各厂商需求调节)。

　　SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人，该款机器人具有性能稳定，高速、高精的特点，在国内多个客户现场得到验证。

　　三、方案组成图

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　　四、众为兴SCARA焊锡机器人

　　五、方案说明

　　1.系统由ADT-600X4G300-5四轴机器人+自动焊锡枪+台架组成。

　　2.台架外形尺寸(不含脚轮)：900(长)*800(宽)*760(高)mm。

　　3.结构说明：

　　a.主体框架采用50*30*3mm方管焊接而成，台面用10mm钢板;

　　b.内部隔成两部分：下部分安放机器人控制柜，上部分安装清洁器控制盒，变压器，空气三联阀等;

　　c.设计左右两组活动门板，方便安装调试和维护;前后面板用螺丝固定，前面板上面安装启动，回原点，停止和急停按钮，手持盒挂在前面板上;

　　d.焊接控制器本体安装于机器人本体一侧(见下图)。

　　焊接控制器本体安装位置

　　e.所有外部线路都由线槽汇集到后面板板，统一接入到框架内部。

　　f.前面板上设计键盘与鼠标放置位，显示器放于侧面支架上，支架设计成可拆卸，不需要调试&编写程序时可将取下放于机箱内部;

　　g.加热头气路由机器人本体自带气路接入，加热头上的电源线(控制线)和焊锡管由机器人本体一侧布局连接;

　　众为兴SCARA自动焊锡机器人可用于汽车电子产业、桌机/笔记本计算机零组件、手机用微型扬声器、软性电路板(FPCB)焊接甚至航天工业上。

　　六、结束语

　　深圳众为兴技术股份有限公司针对SMT后段焊锡制程已开发了600臂、500臂、300臂系列产品，SCARA自动焊锡机器人的应用将会越来越广泛，应用趋势也会越来越迅猛。