一、 原现场状况：

　　原有 PLC 系统一套不改动。电机功率：132KW/6 极，为绕线式电机;原控制系统采用5档转子串电阻调速加动力制动和液压抱闸。

　　原有保护：闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护一起组成安全回路。

　　二、 客户要求：

　　(1)加装PLC、触摸屏、变频器控制系统一套。能实现工频/变频切换，在任何情况下都能实现手动和自动抱闸。改装系统和原系统其中任何一个保护动作，无论工频或变频时都能自动抱闸。当出现软件故障、PLC 硬件故障或输出继电器故障时都能实现自动抱闸，和电机同时停机。

　　(2)触摸屏上可以显示绞车线速度、频率返馈、电机运行电流、当前故障报警以及所报警故障的具体内容，历史故障查询和历史

　　频率曲线图。变频器五段速运行，在触摸屏上可以单独设置上升和下降时各段速度。

　　三、改造方法：

　　(1)加装PLC(S7-200 CPU226CN)一台以及模拟量模块(EM235)一只，台达触摸屏一台和台达开关电源一只，欧姆龙DC24V继电器12 只，PI9400 187F3 普传变频器一台，6034 制动单元两台以及12KW-6 欧制电阻两只，工变频转换旋扭一只，另加装了紧急开车旋扭一只。另外厂家自行加装了一台电磁抱闸，采用掉电抱闸方式。

　　(2)PLC 取原有各保护信号和原系统并联，在安全输出回路和原有安全回路采用串联方式。为防范止PLC故障、继电器故障、掉电故障以及开关电源故障时无法吸合，造成无法抱闸的问题，在所有输出继电器和整个系统都要采用失电抱闸方式。

　　(3)加装工变频转换旋扭一只，当为变频时，原有5 档短接接触器吸合(绕线电机转子回路短接)。

　　加装双向刀闸一只，作为电机工变频时切换。400A 空开一只，作为变频器电源输入用。

　　(4)变频器采用端子台控制正反转和模拟量输入输出，同时接入了变频器故障复位和自由停车端子，以及变频运行信号开关量输出和故障报警输出。

　　(5)原有抱闸手柄和主令手柄保留，为了使工频时能正常开机;另外主令手柄是控制变频器的主要操作杆，当安全回路启动后，主令手柄离开零位进入原有档时，变频器启动运行，主令开关进几档时PLC 将按设定的几档频率运行，当主令手柄归零位时，变频器减速停车，同时自动抱闸(液压抱闸和电磁抱闸);改造后正常情况下抱闸手柄可以完全松开，只是紧急情况下可以拉闸停车，安全回路停止，变频器自由停车。

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　　(6)工频时，各保护点同样工作，另原有动力制动有效。

　　四、突发情况及其应对措施：

　　(1)当变频器故障(包括变频突然掉电或炸机)时，变频器会输出信号切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸)，同时PLC在没有变频运行信号输入，也会切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸)。

　　(2)当其他(闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护)故障时两台PLC 都会同时输出实现自动抱闸(其中任何一台PLC 故障都不会影响抱闸)。当两台PLC 都故障时，还有继电器硬件保护回路也会自动抱闸停车或人工拉抱闸手柄停车。

　　(3)当两套都出故障或是其他故障时，又急需紧急开车时，可以把紧急开车旋扭打到紧急开车上，可以屏蔽所有故障，采用工频实现紧急开车。

　　五、改造完成后情况：

　　(1)正常工作电流：上升 110A----130A。下 降 80A-----95A

　　(2)运行频率：

　　(3)控制方式：端子台+模拟量(DC0-10V)

　　六、参数设置：