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机器视觉

康耐视视觉系统实现了对 Handpass 装配系统的追踪

  2015年04月10日  

  Innovative Automation 曾与其长期客户之一 — 即一家机电致动器和排放物控制装置全球领先者—签订合同,负责设计和构建一条用于生产一种新型致动器的装配线。 这种致动器是一种非常关键的引擎组件;因此该客户要求能够对装配流程操作和最终的测试操作进行追踪。

  在此应用中所用的装配系统中,通过手动方式将各工件从一个操作台传送至另一个操作台。 该装配系统还包括一个四操作台盘控式机器,在此机器中将各操作台之间的工件编入索引。 Innovative Automation 应用的概念是将二维数据矩阵代码刻印于工件的塑料外壳上,然后在各装配和测试操作中进行读取。

 

 

  在第一个装配台中采用了康耐视 In-Sight? 5110 视觉系统验证二维数据矩阵代码的质量,确保该代码在后面的所有机器操作台中能够一直保持清晰可读。 Innovative Automation 选择 In-Sight 5110 视觉系统是因为该系统能够提供一种视觉工具库,这样只需简单的点选式操作就能轻松地对多种工业应用进行设置。

  在后面的每个装配台中都要用康耐视 DataMan? 100 工业 ID 读码器读取该代码,这种读码器是一种非常经济有效的系统,能够高速读取二维数据矩阵代码。 该 ID 读码器会将信号发送至 PLC(可编程逻辑控制器)数据库,以指示该操作已完成。 在许多操作台中还需使用视觉系统传感器进行测试操作,生成的结果同样也会添加到 PLC 数据库中。

  如果上述所有操作均已成功完成,则会将操作台中的工件状态看作是有效状态,之后才可以继续进行装配或测试操作。 这样就消除了被剔除的工件重新返回机器并不慎交付给客户的可能性。

  然后工件返回至机器的 1 号装配台,在此利用视觉系统对代码进行验证,操作员则将密封垫、轴承和柱螺栓压入下部的外壳内。 位于第一个操作台上的第二个康耐视 In-Sight 5110 视觉系统向上仰视,以此验证上部冲压工具中的密封垫和夹具是否存在及其方向是否正确。

  Innovation Automation 控制专家 Adam Ritchie 利用康耐视 In-Sight Explorer 软件工具开发出了该检测应用。 Ritchie 在密封垫周围的图像上创建了一个方框,利用 In-Sight Explorer’s PatMax? 图案匹配功能“训练”视觉系统查找与合格工件相匹配的图像。

  然后工件移动至另一个操作台接受功能测试,然后再次返回 1 号操作台。在此操作台中,用于刻印原始二维数据矩阵代码的相同激光会在接受的工件上刻印包含序列号和日期代码的另一个代码。

  该装配系统能够经济高效地满足工件追踪要求(包括在整个装配流程中对工件状态进行追踪),从而满足并超出客户的期望。 该客户最初仅购买了一台配备视觉系统的机器,但现在却坚持要在其所有装配线上配备二维数据矩阵代码追踪系统。

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