一、系统概述

　　冷轧机，是在“再结晶”温度(包括常温)下将一定厚度的板材轧成目标厚度的设备。冷轧机主要用于钢铁和冶金行业中轧制普碳、优特中炭钢、铝、铜、锌等金属带材。

　　传统的冷轧机都是用力矩电机和直流电机来控制的。 近年来随着电力电子技术、控制技术的发展，高性能伺服电机的出现，从而使伺服系统在冷轧机上的应用日益广泛。

　　二、工艺介绍

　　冷轧机的设备一般由 3 部分组成，即开卷机、主机、卷取机(可逆轧机不分开卷和卷取)。其制控制系统一般设为三级网络控制，传动级是其零级控制系统，PLC 等控制系统通过 Profibus DP 总线通讯方式实现对传动系统速度或转矩控制。

　　轧机控制的核心是板形和厚度控制。 要达到良好的板形和保证可接受的厚度公差，轧机就必须保证速度的良好、张力的稳定性。在控制方式上，主机为速度控制，给整个轧机提供稳定的线速度基准。开卷机和卷取机为恒张力控制。速度设定由主操作手在操作台控制，数据发送到 PLC 处理后传送给各个传动系统。速度设定是以主机为线速度基准速度，通过设定工作辊的直径与减速箱的减速比，从而给出电机的转速给定值。根据控制功能，速度设定有正反向点动功能，用于故障处理;穿带速度设定，用于生产前轧机穿带;轧机线速度设定，用于正常轧制。按照线速度相等的原则以转速的形式分配给各传动系统，其中要考虑前后滑系数的成分。

　　该系统对伺服要求：

　　1、低柔性的修改和扩展功能;

　　2、实现分布式控制，提高系统响应速度，提高控制精度;

　　3、降低系统的不可靠性，增强可维护功能;

　　4、电机防护等级高，满足水蒸气弥漫场。

　　三、方案配置

　　方案特点：

　　支持 Profibus DP 总线控制的伺服驱动器，保证传动级控制系统和其他两级控制系统的组网;

　　Profibus DP 总线高达 12Mbps 的速度，保证了控制精度;

　　Profibus DP 总线保证了系统可靠性，抗干扰性。

　　四、系统配置：

　　系统配置表

　　五、总结

　　Kinco ED 伺服支持 Profibus DP 总线，在冷轧机组上成功应用，是国产伺服中独一无二的。定位精度完全满足客户要求， 设备安全可靠，电机完全 IP65防护等级满足恶劣场合，完全可以替代欧系等进口伺服，从而以超高性价比赢得在国内好几家大型冷轧机组生产商的青睐!