引言：近期，台达成功为客户提供了机床取出臂的完整解决方案，帮助客户实现了安全可靠的连续生产，大幅增加了产能，获得了客户的高度认可。

　　为缩短生产周期、提高产能与效率，近年来许多厂商开始以机械臂取代人工，为机床进行上下料作业。台达凭借在工业自动化领域多年优异的技术与经验积累，近期成功为某客户提供机床取出臂的完整解决方案，以高精高速的产品及系统协助客户实现安全可靠的连续生产，大幅增加了产能，获得客户高度肯定。

　　机床取出臂采用直角结构，可实现X、Y、Z三维空间的运动，同时搭配夹爪，可从机床上方进行工件放入及取出的动作。系统实际运行时，会由机械臂先夹取工件，待收到机床准备完成的信号后，移动至待料区进行上料动作，之后移动至等待区，并通知机床开始进行加工;机床加工完成后，发送通知给机械臂，再由机械臂移动至机床加工区将工件夹出、进行下料，之后循环运行。

　　在机床取出臂的控制架构中，精准的运动控制和通讯是实现高质量作业的关键。台达提供的解决方案以内建可编程逻辑控制器的人机控制器HMC系列为上位控制器，除原有的人机接口功能，还支持简单的程序编辑，具备一机两用的优势;X、Y、Z三轴的运动控制，则使用高精高速的伺服驱动器ASDA-A2系列搭配伺服马达ECMA系列，定位精度达0.02mm;另选用远程I/O通讯板支持外部讯号的输入与输出。方案整体架构简单，易安装维护，提供迅速、稳定的取出臂动作控制。

　　台达的解决方案成功为客户解决了传统人工上下料耗时费力且无法支持快速、连续性生产的问题。面对快速提升的工业环境，台达将持续提供可靠、高性能且简单易用的解决方案，协助客户提升产能、提高竞争力，与客户共创新未来。

　　关于台达:

　　台达创立于1971年，为电源管理与散热解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营网点遍布全球，在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

　　近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，连续五年入选道琼斯可持续发展指数(Dow Jones Sustainability Indexes, 简称DJSI) 的“世界指数(DJSI World)”， 2015年总体评分跃居全球电子设备产业之首，并连续三年蝉联“新兴市场指数”(DJSI-Emerging Markets)”; 2014年CDP(国际碳信息披露项目)年度评比结果揭晓，台达从全球近2,000家参与CDP评比的上市企业中脱颖而出，不仅获得最高等级A级评价，更是大中华区唯一入选气候绩效领导指数 (Climate Performance Leadership Index, CPLI) 的企业。

　　关于台达的详细资料，请参见：

　　关于中达电通

　　1992年中达电通成立于上海，自营业以来，保持着年均增长30.7%的高速发展，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居前列、同时也是视讯显示及工业自动化方案的领导厂商。

　　中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解中国客户营运环境下，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保节能 爱地球”的经营使命，成为中国移动的绿色行动战略伙伴，在节能减排、楼宇节能的技术上，陆续开展多项新应用。

　　为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国设立了48个分支机构、74个技术服务网点与12个维修网点。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。

　　二十年深耕，在1500多名员工的努力下，中达电通2014年的营业额约三十一亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。