1、我看了你的开关机操作。想问下关机的时候，是不是要等到示教器出现到“connect……”画面之后才可以断电，还是在示教器上选择了关机后，马上就可以断电?

　　A：等待到“Connect....”画面后再进行断电。

　　2、MoveLDO p1, v1000, z30, tool2, do1,1; 这个移动指令在到达P1时都会及时触发信号，不会提前触发。你的书上写到是：tcp线性运动的同时(是不是从某点向p1点一运动信号就触发了，知道到达p1点信号消失?)触发一个输出信号

　　A：书上的意思是说，当机器人到达指定点后才会触发信号，信号不会消失。

　　3、confi，使用movej时，对机器人的姿态限制和调整。如果我把它关了，对机器人精度影响有多大啊?现在我做的一个是搬三层箱子，同时还要把箱子卸下的程序。卸箱的时候每次都有点不准确的位置，不清楚是不是运送的过程产生的偏差还是因为这个原因，想请教下你。

　　A：这是轴配置监控指令，如果关掉了话，机器人在运动过程中会自动选择最接近当前配置的一组轴配置数据到达目标点。其影响的只是轴配置数据，是不会影响到机器人目标点的精度的。

　　4、我按照视频和书本的方法都打不开，示教器上附带的光盘的那份资料。想请教下是什么原因?用什么方法，在什么条件下可打开?

　　A：首先尝试双击机器人图标打开，如果打不开的话，双击浏览器标志，可以使用浏览器查看我们的手册。

　　5、你视频里介绍一个后台任务的，是不是只有某些机型才可以建立的呀?我在软件离线示教器上试过不能，在真是机器人示教器上也试过，“添加”这个按钮一直是灰色添加不了。

　　A：如果想使用后台任务的话必须配置软件功能选项：MutiTasking

　　6、我要从上位机接收一个32位的数据。可以直接用“if”去判断这个数据的值么?试过一次好像不可以，不知道是不是设置错误。

　　A：如果数据是以组输入的形式传递过来，可以使用GInputDnum，例如：

　　IF GInputDnum(gi2) = 55 THEN ...

　　If the current value of the signal gi2 is equal to 55, then ...