1、原有方案存在的问题

　　作业对象： 汽车蓄电池装配

　　原有解决方案：人工搬运

　　存在问题：效率低下严重影响生产节拍&容易砸伤个人

　　解读：应用视觉系统对汽车蓄电池型号区分和定位的作业流程是：1)蓄电池分布在托盘上，呈5层排列，叉车工需要通过叉车把蓄电池从货车中取出放到指定位置，机器人通过视觉定位每个托盘上的蓄电池，进行定位抓取，然后把不同型号的蓄电池放入到不同的滑道中，以自动区分型号，为下一步生产做准备;2)视觉系统根据到位的产品，首先通过每个蓄电池上的标识卡片来读取蓄电池型号，来区分产品型号，然后读取区域内的二维码，其次是定位蓄电池的坐标和角度，并把这些数据发送给机器人。

　　但是，在汽车蓄电池型号区分和定位中，应用视觉系统存在诸多问题：1)产品的表面反光问题，蓄电池表面的标识卡片是人工贴上去的，所以反光区域不确定;2)叉车工在放置托盘的时候，位置不确定问题;3)最后一层的蓄电池颜色和托盘底部的颜色很接近。

产品来料时的情况

　　2、康耐视的的解决方案

　　对象： 汽车蓄电池装配

　　解决方案：康耐视In-Sight 1402视觉系统

　　全新效果：准确区分和高效定位，节省人力成本

　　解读：在测试中，当一批蓄电池从货车上卸下来之后，工人使用叉车把码垛在托盘上的蓄电池放到指定的位置，机器人带动视觉系统到初始位置，机器人给出触发信号，In-Sight 1402视觉系统来找到每个蓄电池的位置。而要实现机器人的自动抓取，就必须每次把产品的准确位置发给机器人，使机器人调整到准确位置实现自动抓取堆垛。In-Sight产品的PatMax功能很好的解决了这个问题。只要检测的产品在其视野范围内就可以实现准确定位。康耐视的PatMax图案匹配技术经过编程，可识别托盘中的每个蓄电池，并使用定位器工具来精确确定蓄电池中心的位置。通过检查蓄电池中心的特征以确定中心旋转的角度，字符读取工具可有效的读取蓄电池上的字符。然后，系统将此信息传给机器人的控制器。机器人旋转其腕部使其与蓄电池转动的角度保持一致，接着机器人引导抓手对准蓄电池边界，只需1秒即可把蓄电池稳定抓起。In-Sight视觉系统在现场应用中的表现给上海大众的技术人员带来了全新的感觉，“我们在汽车蓄电池定位上使用了In-Sight 1402视觉系统之后，均出色的完成了定位抓取工作，”他们说道，“令人感到震惊和放心的是——我们甚至在白天和晚上的情况下只做简单的遮挡，视觉系统都可以稳定的实现定位抓取工作。”

机器人和视觉工作的状态

　　【总结】

　　采用了In-Sight视觉系统配合机器人工作后，其效果大大超过了我们的想象，不但操作简单，而且稳定性极高。同时其软件通信接口可以很方便的与机器人通信接口对接，整个调试过程非常顺利。现在，利用机器视觉来引导机器人实现定位抓取的自动化应用，不但将上海大众的工人们从困难和危险性较大的工作中解脱出来，同时也大大提高了工作效率。