“每当我们向参观者展示这个工厂时，他们都会感到惊讶，”Zimmer集团高级开发主管Timo mauderer如此评论道。除了一小段栅栏，任何地方都看不到任何防护围栏、安全光栅、激光扫描仪或压敏垫。

　　在Zimmer集团的生产设施内，错综复杂的工厂内的每一个位置均始终处于三维摄像安全系统SafetyEYE的监视之下。在这里工人和机器人能够在生产线上高效地协同工作，生产阻尼关闭系统，例如家具行业抽屉和橱柜门所用的阻尼关闭器，同时无需采用任何妨碍工作的防护装置。

　　要将多达12个单独的部件装配在不同尺寸的优质气动或液压阻尼系统内，需要经过若干互相协调化、广泛自动化的生产阶段：活塞杆沿着供电导轨向前运动，到达鼓式储盒。从鼓式储盒开始，由一个六轴机器人将中间部件抓起，装在密封件上。然后通过摄像系统通知机器人使用另一个抓斗捡起哪一个阻尼套筒。下一个装配站将活塞杆和套管永久组合在一起。另一个机器人将该部件收起，并在下一工艺阶段压上盖子。工艺过程结束时，头端装配连接器，此时由第三个六轴机器人引导这个即将完成的部件进入压印站。进行最终质量测试后，将阻尼关闭元件存放在等候的运输箱内，按照性能等级进行排序。每年的部件处理量大约8500万件。

　　“每当我们向参观者展示这个工厂时，他们都会感到惊讶，”Zimmer集团高级开发主管Timo mauderer如此评论道。除了一小段栅栏，任何地方都看不到任何防护围栏、安全光栅、激光扫描仪或压敏垫。整个生产区域，包括三个机器人的工作范围，看起来都容易进入。那么这个工厂对人和机器人的安全性如何呢?

　　总体安全规划

　　由于在处理工艺方面拥有丰富的专业知识，Zimmer集团的大部分操作装备均是自行规划和生产。由于该公司已与皮尔磁公司开展高效合作多年，在处理安全方面问题时，当然要选择来自奥斯特菲尔登的自动化专家。较高的自动化水平、有条件进入的需求、发生故障时的干预范围，以及对生产率和可用性的要求水平都必须通过先进的安全概念才能解决，这一认识很快变得非常明确。“同时我们还希望确保安全设备无法被绕过，”Timo Mauderer强调道。第一个常规的概念证明有效，但也非常复杂和昂贵。在与皮尔磁公司咨询的过程中，三维摄像安全系统SafetyEYE最终引起了他们的兴趣。

　　具有鸟瞰视野的隐身哨兵

　　Zimmer集团的工厂基本运行两种防护区。黄色区域是警告区域：进入该类区域不会自动形成对操作人员的危险。但是黄色警告灯会亮起，声音信号会响起。安全限制速度启动部件以安全速度运行，以此作为预防措施。如果工人意识到自己误入该区域，然后再次离开虚拟警告区域，工厂则按正常速度继续运行。但是，如果工人进入邻近的红色区域，工厂则会安全关闭：红灯会亮起，警告信号会响起。若要恢复生产模式，操作人员必须确认身份，以便工厂可以重新启动。

　　点击一下鼠标即可启用灵活的防护层

　　SafetyEYE

　　常规的安全解决方案通常只对侵入安全区域做出反应，立即停止危险运动或安全关闭整个工厂。之后重新启动工厂通常需要耗费大量的时间和工作。SafetyEYE具有可变的系统结构和可定义的虚拟监测区域，可提供更加强大的响应性能。此外，不论何时，只要点击一下鼠标，即可对SafetyEYE配置器确定的区域进行修改和调整。即使是不同区域和功能的复杂组合也可轻松配置，投入使用，无需任何额外的软硬件。此外，SafetyEYE适于工人和机器人之间高效、安全的合作。