引言：KUKA小型机器人配有灵活的抽屉系统，并能够消除错误来源，延长铣削中心的运行时间，提高产品质量。

　　DANNORITZER Medizintechnik 公司通过结合应用 KUKA 小型机器人 KR AGILUS 与由 wbt automation 公司研发的移动机器人单元 MRC flextray 而获益。

　　KR AGILUS 系列中的 KUKA 小型机器人在 MRC flextray 机器人单元为 Dannoritzer Medizintechnik 加工中心的可靠装卸过程带来最大的灵活度。

　　MRC FLEXTRAY 中的 KUKA 小型机器人配有灵活的抽屉系统

　　在将灵活的机器人单元 MRC flextray 与 KUKA KR AGILUS 对接之前，Dannoritzer Medizintechnik 公司已为哈斯 VF-2SSYT 加工中心装配好工装和工具。然后将托盘装满毛坯件或半成品件以供机器人单元使用。带有特殊白色涂层的小型机器人打开已备好托盘的抽屉，将工件取出并放进夹紧装置中。经过机床加工后，工件再由 KR AGILUS 系列机器人重新取出并放回托盘中。“在此期间，还可以访问待检测工件和查询各项参数，以保障过程可靠性，无需中断自动化流程”，生产经理 Julian Dannoritzer 解释说。机器人单元最多可同时操作四个分别装有特定工件的托盘的抽屉，因此也特别适合中小批量的产品。可以顺利地实现客户专门的扩展。

　　KUKA KR AGILUS 消除了错误来源，延长了铣削中心的运行时间并提高了产品质量。

　　Dannoritzer Medizintechnik 公司的这项投资物有所值：机器人单元连同 KR 6 R900 sixx 与铣削中心展开可靠合作。可长时间计算工件数量，并延长铣削中心的运行时间。“应用全新的铣削技术使后续流程作业变得多余，因为该项应用不仅精简了流程体系，也提高了产品质量”，Julian Dannoritzer 继续说明。之前由手动夹紧操作而造成的故障来源得以消除，同时能更好地实现对流程的控制。“我们对所获得的解决方案非常满意，并且会将更多的产品投入到自动化应用中去”，生产经理最后总结。