PID的比例增益，积分增益应分别逐渐的进行调整，调整的同时要观察实际反馈值变动情况。比例增益对PID反馈的影响如下图：红线比例增益大，蓝线比例增益小;比例增益越大，系统响应越快。比例增益越小，系统响应越慢。
PID的比例增益影响图
积分时间的影响如下图：红线积分时间小，蓝线积分时间大。积分时间越小，积分作用越强。
PID的积分时间的影响图
高级多泵卡的出厂默认使用的是PI控制器。即微分的增益为零，因为微分增益在水处理行业很少用到，这里就不再赘述了。
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PID的比例增益，积分增益应分别逐渐的进行调整，调整的同时要观察实际反馈值变动情况。比例增益对PID反馈的影响如下图：红线比例增益大，蓝线比例增益小;比例增益越大，系统响应越快。比例增益越小，系统响应越慢。
PID的比例增益影响图
积分时间的影响如下图：红线积分时间小，蓝线积分时间大。积分时间越小，积分作用越强。
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