引言：在Maserati工厂，86台机器人正在进行全自动安装，其中82台机器人由Comau工程公司提供。它们不仅可以加工Quattroporte的长底盘也可以加工Ghibli的较短底盘，完成移动组件、焊接、铆接、安装螺栓等多项任务，充当着“隐形英雄”的角色。

　　Maserati是全球最具声望的赛车和跑车制造商之一，全新轿跑系列是意大利顶尖轿跑车制作技术的体现，也是意大利设计美学以及优质工匠设计思维的完美结合。这个高端品牌拥有奢华的设计，运动型外观轮廓，侵略性的发动机，它在爱好者圈子里一直备受崇拜和追捧。

　　公司于1914年12月1日在Bologna成立，使用全球熟知的三叉戟作为商标。在超过40个国家投放广告，当然令人瞩目的不仅是因为它的风格、优雅和魅力方面的高要求，同样还有它着高水平的生产制造技术。

　　Bertone工厂：高科技与奢侈消费品的“碰撞”

　　在位于Grugliasco的Bertone工厂已经跃进一个新时代，更名为AvvocatoGiovanniAgnelli工厂，这是一个令人兴奋的时刻。在这里高科技和奢侈品消费群体相互碰撞，工厂位于Turin边的小城内，这里拥有最先进的技术生产中心，生产Maserati的两种车型Quattroporte和Ghibli。

　　第六代Quattroporte是Maserati的旗舰产品。它于2013年投入市场，时速可达307km/h;是世界上时速最快的高级轿车，它体现了优雅、拥有精心打造的细节和极大的乘坐舒适性。新款Ghibli与之相反，是一款较小型的高级轿车，特点是其简洁、运动型和圆润的外观轮廓。

　　Grugliasco工厂的产量是每年50000台。也就是说Maserati每天要两班制生产150台汽车。其中，其中车身焊装节拍为316s,那意味着，每小时大约可以制造9个车身。

　　生产中自动检测零件，提高精度和效率

　　在其生产阶段中最重要的特点就是灵活性。可以设置生产程序，使其自动辨识，零件是属于Quattroporte或是Ghibli。这点很重要，这两种车型的车身有着明显的差异：不同长度的车架及相关部件。

　　在车身制造第一阶段，经过检测的由高强度钢材和铸铝构成的部件，纯手动上件，完成车身外壳装配.车身外壳由三部分组成：

　　1)前舱，发动机和相关部件都装配在这里;

　　2)中底板，第一批座椅安装在此;

　　3)后端，第二排座椅和后备箱安装在此。

　　ComauSmartNJ是焊接机器人，用于固定车身零件。大多数在金属板加工阶段的工作机器人都是关节机器人。

　　装配好的车身框架紧接着继续第二阶段加工，由86台机器人进行全自动安装，其中82台机器人由柯马工程公司提供，柯马公司和玛莎拉蒂同属于菲亚特集团.在这个阶段，两个车身并行加工，或者如Maserati称的“两班制工作站”。在第一个工作站，先固定车身内侧，紧接着的阶段焊接外板。

　　必须注意的是，要始终保证下一步加工的易拆卸性，及其固定孔数量的最小化，这样能使汽车在行驶过程中显得更安静和稳定。

　　同样在这两班制工作站可以加工Quattroporte的长车架以及Ghibli的短车架。它们完成移动组件、焊接、铆接、安装螺栓以及更多任务。这条高科技路线体现了特殊的优越性能。Maserati要感谢众多由Comau提供的机器人，可精准完成复杂的加工工作。

　　每台车在车身焊装阶段总共需要焊接4785个焊点，其中1083个焊点在前序工艺已经完成.剩余3702个焊点需要再此主工序完成，其中1025个焊点手动焊接，其余2677个自动焊接.此外，每台汽车还有190个铆接点，243个螺柱和大约79m长的涂胶，其中约66m由机器人涂胶，13m手动涂胶。紧接着车身焊装的是涂装车间和最后的总装车间。

　　柯马VS马萨拉蒂：强强联合，技术为王

　　Cumau和Maserati虽然都属于FiatChrysler集团，然而Maserati始终根据自身需求，在集团外自由寻找和选择合作伙伴。Comau是凭着其全球领先的自动化、先进制造系统及不断创新的高科技吸引了Maserati，成为其合作伙伴。

　　在Grugliasco工厂内使用的Comau机器人大部分是关节机器人，它的特点是占地面积较小，而工作范围较大，可以确保精确移动和准确定位，覆盖所有装载量类型和应用。

　　Grugliasco工厂建设从规划到2013年1月第一台Maserati的生产，一共持续了两年时间。在这期间，Comau和其他合作伙伴紧密团结，特别是在工厂正式运行前的最后两个月。

　　虚拟检测金属板加工流程

　　作为Maserati良好的合作伙伴，Comau为其开发的软件，可以详细模拟每个生产阶段。整个焊接工艺流程在实施前可以通过软件预先进行虚拟模拟检测。从中可以发现错误并纠正，这样可以减少工作时间以及降低成本。