经起毛机机械起毛后，可将纤维末端从纱线中均匀挑出，使织物表面被一层绒毛覆盖，从而获得柔软丰满的手感、增强保暖性、隐蔽织纹、增进美观等效果。

　　传统的起毛机采用纯机械式调速，机械结构较为复杂。较新的起毛机的六个回转运动机构独立传动，采用触摸屏+PLC+变频器调速方案，触摸屏、PLC、变频器之间用RS-485通信。这种方法使得起毛机的线路极其简洁，硬件成本低廉，并且扩展了起毛机的功能。

　　欧姆龙整体解决方案及其优势：

　　起毛机有6个电机需要驱动，分别是前牵引电机、后牵引电机、锡林电机、逆针电机、顺针电机、出布电机，我们采用6台3G3MV型变频器来控制。主控单元采用CP1H通过RS-485串口控制6台变频器，CP1H作主站，6台3G3MV变频器作从站。我们选择NS10触摸屏作人机界面，通过HMI来设定工艺参数，并将工艺参数成组存储在PLC的用户数据区内，并且随时可以调用这些参数。由于牵引、顺针、逆针、大锡林由单独电机分别传动，因此可以实现在设备上实施磨针、包针布、自动引布等功能，也可在不同锡林转速、不同布速下随时实现零点起毛，使设备操作十分方便。更因信息交换是双向的，从而可以方便地改变从站变频器的很多参数，如本设备经常需要改变变频器启动时间，停车时间等参数。也可以通过RS-485串口监控电机运行状态，实现故障诊断功能，如本设备可以通过读参数值监控电机电流，来了解电机负荷情况。

　　PLC：CP1H

　　快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上

　　最大支持320点开关量

　　XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000

　　标准搭载4轴高速计数器功能(单相100kHz/相位50kHz)和4轴100kHz高速脉冲输出

　　标准搭载USB并联端口

　　串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485(2端口)

　　支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能(最多9台)

　　支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元

　　丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…

　　HMI：NS

　　内置以太网接口，同时支持Controller Link 网络

　　利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换

　　仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备

　　可以在个人电脑上进行屏幕仿真

　　图象文件(bmp、jpg)以32000色高分辨率显示

　　通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口

　　通过宏可以自由地增加新的功能

　　可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态

　　通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机

　　Inverter：3G3RV

　　实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能;

　　多种自学习模式：

　　旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式;

　　全领域全自动力矩提升功能;

　　恒转矩(CT)与递减转矩(VT)负载类型的便捷选择;

　　KEB-电机再生能量利用功能;

　　脉冲串输入输出功能;

　　自动节能功能;

　　内置PID控制器;

　　控制范围：1：1000;

　　内置RS485通信接口，支持多国现场总线;

　　功率范围：0.4KW～300KW

　　通信协议：MODBUS-RTU

　　MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率可在9600bps和19200bps之间选择，具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点，广泛地用于PLC与变频器的通信中。

　　只要在CP1H CPU 单元上安装?布线RS-422A/485 选件板(或RS-232选件板)，通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM 固定分配区域。