引言：台达工业自动化针对客户的通过工业机器人来实现对CNC加工上下料的产线改造项目，帮助客户实现了产线优化排程、生产效率与安全性大幅提升，同时节省了90%的人力，助力客户实现了产线的自动化运转。

　　近年来，伴随着人工成本的持续上扬以及智能设备与工业物联网(IIoT)技术的快速发展，制造商对于产线的自动化应用需求也日益增多。日前，台达工业自动化针对客户的通过工业机器人来实现对CNC加工上下料的产线改造项目，提供了包括PLC、工业级以太网络交换机、HMI等工业自动化解决方案，帮助客户实现了产线优化排程、生产效率与安全性大幅提升，同时节省了90%的人力，助力客户实现了产线的自动化运转。

　　通过工业机器人来执行上下料的动作，已是制造业常见的取代人力的方式。然而，一般而言，工业机器人若要在生产线运用，则需通过PLC等上位控制系统，以有效进行加工排程，提升整体生产效率和便利性。该客户是一家中国大陆生产加工手机外壳的制造企业，需要改造的CNC加工产线拥有10台CNC机台，整个产线全长15米。台达解决方案的控制主机采用模块化中型PLC AH500系列和高功能标准型主机DVP-EH3系列，并通过第三方通讯模块进行指令传递，控制工业机器人精准抵达指定的产线CNC机台，并进行自动上下料作业，最终完成无人员操作的产线自动化生产。

　　其中，AH500系列安装在主站配电柜内，以控制整个产线的10台CNC机台操作，进行包括工件翻转等排程的设定;EH3系列则安装在输送机器人的小车上，控制小车在输送带上的移动，确保工业机器人抵达指定的每个CNC机台位置，让机器人能顺利执行取料或放料的动作。台达解决方案具备的优点如下：

　　? 控制系统高效精准：采用AH500系列结合ISPSoft编辑软件进行排程，只需0.3ms即可处理1k steps，展现高速的程序处理能力;而EH3系列具备良好的运动控制与通讯功能，可以更精确、稳定执行整体产线排程;

　　? 系统使用便捷：AH500系列具备32位双核心多任务运算处理器，可提供使用者更方便执行产线功能设定的接口，如故障分级处理与安全防护，从而达到最优化的排程设计，节省人力成本;

　　? 系统架构灵活：由于实际产线全长15米，利用AH500系列高弹性的系统扩充架构，可连接7块延伸背板，两块背板间最远可达100m或2km(光纤)，可以充分满足客户多样应用需求。

　　台达的整合解决方案成功帮助客户实现了CNC加工产线的自动、精准运转，大幅降低人力成本，为客户提高市场竞争力创造了有利条件。