工艺说明

　　你知道吗?

　　我们平时喝的饮料瓶

　　最初是长这个模样的

　　叫做【瓶胚】

　　我们首先会将它们一个个的

　　送入【加热机构】进行预热

　　接着，会出现几个“大爪子”

　　将预热好的瓶胚取出

　　送入到已经做好的吹膜中

　　对其内进行高压充气

　　经过吹拉之后，

　　就变成我们所熟悉的样子咯

　　用户课题

　　01.取胚速度难以提升

　　用户设备的PLC无Motion功能

　　同步控制功能实现复杂

　　需要对加减速进行处理

　　从而导致变轨轴动作不平滑

　　当前的取胚速度在8000瓶/时

　　02.不良品率较高

　　用户设备无传送链位置记忆功能

　　纯靠程序的计算，容易导致定位不准

　　一旦“大爪子”抓取的位置有偏移

　　可能“伤到”瓶胚，使其变形、损坏...

　　控制关键点

　　★ 通过电子凸轮控制，实现快速取胚

　　瓶胚传送机构处的编码器

　　和瓶胚抓取机构处的伺服系统

　　两者进行电子凸轮同步

　　使用NX1P内置的MC_GenerateCamTable功能块

　　实现修改电子凸轮的功能，可根据用户设置的参数值

　　自动确定凸轮表的特征点，参数设定更简单

　　另外，还能够对生成的凸轮表进行检查

　　避免超出移动范围，安全生产

　　使用NX1P内置的MC_Camln功能块

　　最终，实现电子凸轮同步控制

　　通过电子凸轮同步控制

　　使得【传送】、【抓取】两个环节之间

　　不存在等待时间，实现无缝连接

　　并且定位更精准，再也不必担心“碰伤”瓶胚

　　NX1P方案配置

　　配置方面采用的是

　　“NX1P控制器+1S伺服+NB触摸屏”

　　NX1P内置的强大功能块

　　无需复杂编程，即可轻松实现电子凸轮功能

　　更多价值

　　1.省配线、省空间化

　　NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线，并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。

　　2.统一的编程环境

　　通过Sysmac Studio进行编程设定，并可以通过FB简单实现编程。