海洋工程和船舶工业一直是各国装备行业重要应用领域，尤其近几年来，中国船舶行业的高速发展给该行业提出了很多快速制造的需求。大型造船、修船企业在进行船体制造过程中都会采用分段制造、拼装焊接的方法建造船体。由此就需要一套专用的设备来装载和运输这些超大型船体。

　　目前装船的方式很多，包括滑移装船、浮式装船以及小车装船。其中小车装船由于其载重量大、效率高、操作简单、速度快、环境要求低等优点被广泛的用于各种大型船舶制造之中。

　　在中船设计研究院的液压移船项目中，菲尼克斯电气首次提出了将独立模块化设计、无线PROFINET技术应用于该系统中，使得原本庞大、复杂的系统，变为简单独立、随意组合的多子系统，让移船更为有效和方便。

　　中船液压移船小车是一种专用于平地移动船舶和分段对接的设备，具有移船和对接功能。整个小车系统包括1台控制拖车和60台250吨移船小车，其中60台250吨移船小车中包含32台三维小车和28台输送小车。移船小车电气控制系统设计包括移船小车的PLC控制系统、无线通讯系统、上位机工控系统等辅助系统，且电控系统预留与半潜驳通讯接口。

　　整个项目的控制系统分为控制系统主站和控制系统分站。控制系统主站和控制系统分站之间实时通讯，下发各个小车的移动数据和液压数据，同时接受各个位置的位移数据和液压数据，以确保各个小车顶升和行走同步性。

　　原有系统采用现场总线系统架构，各个小车通过现场总线进行连接，然后接到主控PLC上。这种传统的方案使得小车无法独立于系统单独运行，小车之间的线缆会在长期户外环境下老化而造成通讯故障。每次运行系统，操作都很复杂，且故障排除时间长、效率低。针对客户实际需求，菲尼克斯电气创新地提出小车独立的控制子系统，并采用实时以太网PROFINET无线技术连接主控控制器，协调各个小车同步运行。

　　整个系统主站PLC采用菲尼克斯电气两套ILC 370 PN系列产品，现场小车采用20套ILC 131 ETH控制器，同时分站ILC 131 ETH作为小车独立控制单元，配备了CANOpen主站模块IB IL CAN-MA-PAC，连接车体上的六个伺服控制阀，用于控制小车三维方向的精确运动和压力控制。

　　现场各小车的控制柜内安装了WLAN 5100无线模块，同时连接了两个外置天线，用于跟主站的控制器ILC 370 PN进行无线通讯。得益于菲尼克斯电气高性能WLAN 5100无线通讯模块，主站和分站PLC之间采用PROFINET协议，确保小车与主站之间通讯的实时和可靠。针对造船厂复杂的现场环境和船体底部结构，菲尼克斯电气WLAN 5100 MIMO技术、高灵敏度和大功率发射天线能够非常好的弥补现场物体对无线的干扰，也使得无线技术在传统移船中的使用成为可能。

　　除此之外，在整个系统关键部分的主站还采用了菲尼克斯电气高性能控制器ILC 370 PN，它能够通过PROFINET实时连接超过50个从站，并通过无线技术ILC 370 PN实时下发和监控现场所有小车的运行状态和动作。ILC 370 PN安装了PROFIBUS主站模块IB IL PB MA-PAC，用于连接手持式PB从站操作器，让现场工人进行就地控制。上位机监控系统选用高性能BL PPC17 1000系列产品，其监控软件系统按照100台移船小车进行设计，方便用户自行扩展。

　　菲尼克斯电气在中国船舶工业领域中，首次提出采用无线技术和模块化设计理念，解决了传统控制方案存在的技术难题。借助于面向未来的新技术和新方案，菲尼克斯电气正在搭建一座连通现在与未来的桥梁。