DANNORITZER Medizintechnik 公司坐落于德国图特林根县，是全球顶尖的医疗器械维修零件提供商之一。该公司始创于1975年，其60%的产品供出口，主要市场为欧盟、美国、澳大利亚和新西兰。医用内窥镜是该公司独到的业务领域，在该领域，不论是从事设备维修还是制造复杂的新设备，或是活检取样钳与需要强度与柔韧度并举的医用内窥镜，还是标准器型的产品或是个性定制的产品-该公司都有能力给顾客提供多种多样的解决方案。

　　带有活动抽屉系统的移动机器人单元活动托盘

　　由于国际上对该公司产品需求很大，因此 Dannoritzer Medizintechnik 公司在数控加工方面若仅利用现有设备和生产过程已难以满足客户的长期要求。因此该公司找到了 wbt automation 公司，并随后采用了自动化机加工与生产过程整合起来的方案，这是一个以机器人为基础的解决方案。面临的挑战：因为缺乏劳动力，以班次为单位的工作方式需要太多时间，在将来会被逐步淘汰，除却这个原因，我们也应该将能力较强的员工们从单调的上料卸料工作中解脱出来。解决方案：移动机器人单元(MRC) 活动托盘。这是由 WBT 开发的机器人单元，由 KUKA KR AGILUS 系列机器人中的 KR 6 R900 型机器人来承担上料和卸料工作。从2015年九月开始，带有活动抽屉系统的移动机器人单元活动托盘在Dannoritzer Medizintechnik 公司正式投入工作。“这种机器人具备灵活性，精确性，速度快而且占地面积小，对于急需提高产能的我们而言，这种机器人是我们的最佳选择。有了这种机器人，我们可以在第二班次和第三班次实现数控机床的无人操作。”该公司的生产经理 Julian Dannoritzer这样介绍它的优势。而且由于该机器人的使用者界面非常容易操作，因此并不需要对机床的操作人员或是数控机床的设定人员实施额外的培训。

　　低摩擦系数的辊轮，定位工作台和编码系统保障了机器人单元最大限度的灵活性

　　Dannoritzer Medizintechnik的车间里，在导入移动机器人单元活动托盘之前，HaasVF-2SSYT加工中心有着很多的模具和工装夹具，托盘里装有尚未加工的或半成品零件，利用机器人单元里的图形化人机交互界面操控托盘，装卸未经加工的零件或半成品零件。KUKA 的 KR 6 R900 型机器人的抽屉从一个白色喷漆的部位打开，放出托盘，将零件取下并将它们放置到夹紧工装上。“我们可以靠近并检验零件的质量，还可以在不打断自动化操作的同时调节各种参数以保障生产过程的可靠性。”经理Julian Dannoritzer补充道。KUKA的小型机器人在此类应用中堪称完美，在以极高速度工作的同时还能保证极度的准确性。紧凑型的 KR 6 R900 机器人的工作跨度达到 901 毫米，最大负载为 6 公斤，真是一款非凡的机器人。

　　“我们所开发的这种机器人单元可以同时控制四个抽屉，每一个抽屉中都有两个按照产品形状定制的托盘，因此这样的机器人单元特别适合小批量或是中等批量的生产。” WBT公司的首席执行官 Joachim Burkert 这样解释道。单个设备的扩展-例如去毛刺工作台、检测设备、出料检验设备(程序控制抽屉)或是测量装置-这些都可以根据顾客的个性化要求量身定制。利用其整合了交互接口的界面与定位工作台，移动机器人单元活动托盘可以被安全而准确的固定在加工中心理想中的位置。 “依靠于低摩擦系数辊轮设计，该移动单元可以轻松的以手动的方式移动到下一个工作地点去，固定好并开始工作。” Burkert 强调说。这种移动机器人单元活动托盘设计有内部编码系统，利用该编码能检测到自己是被固定在哪一个设备上，从而自动调出在该设备上会用到的程序以方便操作者。

　　为将来的工作步骤考虑添加更多的机器人单元

　　“根据设备的不同用途，该机器人单元的每小时成本在六欧元到八欧元之间。” Burkert 强调说。在这样的成本水平下有利于快速收回采购成本。对于 Dannoritzer Medizintechnik 工厂来说，该项投资已经是物超所值了。现在，机器人单元与加工中心工作的协同性已经很好了，因此对生产零件数量也可以做更长时间的预测，而且也可以选择提高加工中心工作时间。“我们使用了新的铣床技术，这样就减少了下游的一些多余的生产步骤，其实这不仅仅是简化过程步骤的问题，同样的产品质量也得到了提高。” 经理 Julian Dannoritzer 强调说。Dannoritzer Medizintechnik 公司现在可以彻底消除一些过去存在的如由于手工夹紧工序所导致的问题，更好的管控生产过程。 “我们对于这种解决方案极其满意。从长远看，我们会着手将自动化的应用进一步扩大，其他的机器人单元-例如，短小零件的转向或将来的组装工序-这些也是我们很感兴趣的领域。” 该生产经理总结道。

Dannoritzer Medizintechnik 工厂的加工中心里，KUKA KR AGILUS型机器人在移动机器人单元中工作，它可靠地保障了上料卸料过程，而且具备极大的灵活性。