1.电子凸轮简介

　　电子凸轮(英文简称ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。

　　2.机械凸轮模型

　　3.电子凸轮的类型

　　轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位;而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。

　　轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。

　　4.电子凸轮实现方式

　　a.设定主轴和从轴

　　b.设定电子凸轮曲线

　　c.实现电子凸轮运动

　　注：电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值;也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线

　　5.凸轮应用实例

　　6.飞剪速度曲线

　　同步角(P7.59)：切刀速度与物料前进速度一致的区域。如图，0--80度的区间即为同步角度。在此区域内还涉及同步速度修正P7.53。

　　7.应用缩略图

　　工艺要求：

　　a.在触摸屏上显示切割数量和送料长度，其中切割数量不可以修改但可清零，送料长度可设置，并且需要实时更改(下一周期有效)。

　　b.在刚开始加工或者加工过程中，有一个手动立即剪切按钮，只要按下，切刀立刻切割一下，不影响后续加工;在切割过程中需要随机裁下一块料进行质量评估。

　　c.增加一个点动按钮，因为在设备停机时需要点动刀头进行维修。

　　硬件配置：

　　a.英威腾DA200伺服(2.0kW)

　　b.英威腾触摸屏

　　c.编码器

　　d.减速机

　　8.伺服调试及参数设置

        A.485的配线

　　B.硬件第二编码器接线

　　C. CN1控制接线

　　DI1(电子凸轮啮合端口)

　　DI2(电子凸轮脱离端口)

　　DI3(伺服使能)急停

　　DI5(控制模式切换端口)

　　DI6(home开关输入端口)

　　DI8(设置为0备用端口)

　　DO1(回零完成输出)

　　COM+ COM-

　　9.注意事项

　　切刀直径：切刀刀刃到固定切刀辊轮中心距离的二倍

　　计长编码器直径：通常为外围第二编码器滚轮直径

　　说明A：外围计数第二编码器必须为差分输出信号

　　说明B：从P7组参数开始，只要涉及电子凸轮曲线的参数，设置完都需要重新置位P7.64为1(此参数置位后自动复位)，重新生成凸轮曲线，下一周期生效。

　　说明C：电子凸轮啮合与脱离的指令通过通讯给定生效，系统默认是物理端口，需要先将DI1，DI2改成通讯控制有效即P10.45=3。然后对应向P10.46里写数控制。

　　10.总结

　　经过现场测试，DA200应用在石膏板裁切精度达到±1mm，而其它同类伺服的精度为3mm左右。通过在驱动器里集成凸轮功能,省去了独立的外部运动控制器，不仅降低了硬件成本,还减少了运动控制器和伺服驱动器之间的接线工作,降低了电气方面出现问题的可能性。通过设定裁切尺寸，系统自动计算运动曲线，从而实现对不同尺寸的裁切，配合生产管理系统实现订单间的连续无隙切换,最大限度减少废石膏板的产生。