西气东输、船舶航天、三峡水利等大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。如果把这些工程项目看成一副画，那么画面中的点、线、面、黑、白、灰甚至颜色的处理都是焊接的工艺在实现。各种型号、材质的金属丝，应用不同的焊接工艺在画面上以不同的形式出现，严谨而富有规则。近日，四方电气CA100伺服系统已成功应用于华北某军工企业的数控自动焊接设备——点焊机上。

　　系统方案

　　系统采用一套CA100-T4R5AP伺服驱动器和CM105-60T19030A1CN-3伺服电机进行控制。

　　基本工作原理为：CA100伺服驱动器驱动CM100伺服电机，并通过减速机等传动部件带动焊接机构运行。焊接的位置、长度及速度由触摸屏设置，并传送至PLC，PLC再将焊接位置、长度及速度转化为控制伺服位置及转速的脉冲信号控制伺服系统运行。

　　方案优势

　　1. CA100伺服系统良好的系统刚性以及优异位置跟随性能保证了焊接的精度;

　　2. CA100伺服系统快速的响应性保证系统的焊接效率;

　　3. 负载惯量辨识功能可自动优化绝大部分性能参数，安装调试简单;

　　4. CA100伺服系统经过全面的EMC测试，保证系统运行的稳定、可靠。

　　关于四方电气

　　深圳市四方电气技术有限公司是深圳市民营高科技企业，是经国家认定的高新技术企业、深圳市科技和信息局认定的软件企业。公司成立于2004年，专业从事工业自动化产品的开发、生产、销售与服务。主要产品有伺服驱动器、变频器、永磁同步电机、PLC、HMI等。目前，四方电气拥有员工300余人，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。

　　四方电气以成为“卓越的自动化产品和解决方案提供商”为企业愿景，为保证专业技术的领先性和创新性，通过持续投入和优化研发布局不断提高产品的核心竞争力。公司以拥有独立自主知识产权的专业技术为依托，紧密贴近客户，持续为客户提供满意产品和解决方案，以及主动的增值性服务，力促产业发展升级。目前，公司的产品已经广泛应用于机床、塑胶、起重、建筑、纺织、电线电缆、空压机、供水、暖通空调、食品、印刷包装等多个领域。 .