目前,制造业产品呈小批量定制化方向发展趋势,这使得中小型企业也能够获得发展的机会,但是灵活柔性的设备往往价格不菲,那么小批量产品如何实现合理化生产呢?
应用激光支持的辅助系统能够节省安装作业时间,得益于此,中小型企业也能够实现小批量产品的经济化生产。
德国萨尔布吕肯的一家机电一体化和自动化技术中心的工程师研发出了一台带有视觉辅助装置,用于大型结构件安装作业的演示机。该演示机能够借助于LAP有限公司的CAD Pro激光投影仪作业,并在此基础上有效地支持人-机器人-合作(MRK)。
在小批量产品的生产中,通常由一名工人手工进行安装作业,激光支持的辅助系统能够有效地提供视觉方面的辅助,激光投影仪在工作台上能够辅助一个运动单元进行定位。
第一步是进行安装计划的模拟,运动单元产品专用资源或一台轻量化机器人首先要进行定位,而接下来便是测试意外碰撞。
第二步是由激光投影仪在工作台上对运动单元进行定位,为工人示例,指导他进行运动定位。
第三个步就是借助于第二台激光投影仪来校准实际工作情景,并在模拟中进行播放。
据LAP有限公司称,工作人员只需对运动单元进行预定位,接下来的工作便通过软件来完成,这样便可大大节省宝贵的作业时间。
借助于激光进行定位
这里要说的应用情景就是借助于激光投影仪进行智能化定位,并在部分自动化安装流程中采用相机系统。
在机电一体化和自动化技术中心研发的演示机中集成轻型机器人,以对CFK(纤维干式缠绕和压条加工方法)制成的壳层进行等离子预处理再涂上粘合涂层。
在CFK制成的壳层硬壳上装上枞梁,并用外皮进行粘合。
迄今为止,人们通常还是采用模板来实现枞梁或是夹子在CFK制成的壳层上定位。
而该演示机则应用LAP有限公司的CAD-Pro激光投影仪:CAD-Pro激光投影仪外形尺寸为30cm×11cm×11cm,重量约3kg,是当今市场上重量最小的最轻CAD-Pro激光投影仪。安装位置如图
CAD-Pro激光投影仪安装在工位上方,所投射工件的外形和轮廓的定位精准度特别高,为±0.1mm。激光束精准地为工人指出,哪里应是枞梁或是夹子在CFK制成的壳层上的安装位置,并再进行定位。
机电一体化和自动化技术中心的项目负责人Matthias Vette工程师表示:“这对于小批量产品生产和特种机器的生产来说是一种特别实用的产品。”
由于该产品“可以不经过试验便能直接完美地加工每个工件。”,所以如果所有步骤就绪,粘合缝就能够精准地符合预定参数,工人发出粘合的指令,机器人便在粘合轨道上运行。
通过染色对人和机器在安装作业中的任务分配
LAP有限公司的市场营销和产品管理负责人Ralf Müller Polyzou表示,激光装置也支持人和机器在安装作业中的任务分配。“由于具有多色功能,所以LAP投影仪同时也是人和机器之间的一个连接件。”
LAP投影仪不仅能够投影传统的红色(二极管激光器的波长为635nm),也能够投影绿色线(二极管激光器的波长为520nm)和黄色线(覆盖红色线和绿色线)。“这样,便可将人和机器的任务划分开来。”
例如,绿色线的部位由机器人进行作业,而红色线的部位是特别复杂的结构件部位,则由人来进行作业。”通过这样的方法,能够发挥人和机器在生产中的最佳有效潜能。
对技术工人缺乏的回答
这是困扰各个厂商的大问题,机电一体化和自动化技术中心项目负责人Matthias Vette工程师表示:“我们想要使中小型在没有昂贵程序化开支的条件下,具备能够经济地进行小批量产品生产的能力,并保持自己的竞争力。”
在新的工业时代,大型企业已经能够利用机器和结构件的数字化网络,并具备使用昂贵成本机器人的能力。“如今已经有了直观化操作机器人功能的技术。”在这一方面,机器人能支持中小型企业,以补足由于人口结构变化和专业技术工人缺失所造成的短板。“机器人可以承担简单的工作,这样,技术工人可以去做更有价值的工作。”
据LAP有限公司称,原则上软件是能够适用于每部机器人的:在演示的场景里,人们正在使用一部UR10型通用机器人,该机器人能够与人共同进行作业,而无需设置安全围栏。当机器人进行作业时,工人不必都在场。
机电一体化和自动化技术中心正在研发数字传输标准协议,这样,软件将能与市场上适销的各种类型机器人实现兼容。