近日，新松公司为上海交运汽车动力系统有限公司量身定制的机器人智能磨抛系统正式投入使用，机器人智能磨抛系统为汽车零部件厂商提供高品质、高度集成的自动化工厂解决方案。

　　客户简介

　　上海交运汽车动力系统有限公司是一家汽车发动机核心零部件制造企业，是上海大众汽车有限公司和一汽大众汽车有限公司的长期配套供应商。

　　抛光对象：R档离合器轮毂总成

　　工艺要求

　　离合器轮毂抛光部位表面粗糙度由Ra0.4μm抛至Ra0.2μm，抛光余量0.003mm~0.005mm。

　　传统磨抛与机器人磨抛对比

　　客户现场采用砂纸手工打磨的方式。如今，国内打磨市场的自动化程度低，几乎都依靠人工来完成打磨工序。客户面临着招工难、用工成本高、生产效率低、产品质量一致性差等问题。而且，打磨还会产生大量粉尘，工人长期处于极其恶劣工作环境下，健康问题很难得到保障。

　　机器人智能磨抛系统可以有效改善传统磨抛出现的问题。产品一致性高、生产效率高、极大改善工人工作环境。

　　合作背景及技术实现

　　2016年底，新松机器人着手为上海交运打造机器人智能磨抛系统，新松公司的先进技术实力、成熟的项目管理流程、完善的项目管理体系，对客户的需求可以做出快速、准确的响应，成为双方成功合作的关键基石。

　　为了解决客户实际生产的问题，研发团队对客户现场进行现场调研和分析，为客户进行大量的磨抛工艺验证，提出机器人智能磨抛系统解决方案。机器人智能磨抛系统抛光对象为离合器轮毂，整个抛光系统分为以下四个工位：

　　机器人智能磨抛系统核心技术指标

　　? 工艺突破：砂带形式进行抛光，一道工序，抛光部位表面粗糙度即可达Ra0.2μm以下。

　　? 技术突破：机器人具有力和力矩感知功能，可快速判断机器人是否抓取到工件进行有效打磨，并可对机器人采取碰撞保护。

　　? 高度集成：工作站整体包装、运输发货，运抵客户现场后接通电源和气源之后即可实现一键启动。

　　? 管线设计：较传统机器人气管走线相比，该系统中增加机器人管线包弹簧复位系统，去除冗余管线对设备整体效果的影响，整体结构紧凑、美观，提升产品品质。

　　? 砂带自动纠偏系统：砂带机中增加砂带自动纠偏系统，保证砂带稳定运行，不会出现左右窜动，极大提升产品质量。

　　机器人智能磨抛专家系统

　　专家系统具有力和力矩感知管理模块、磨抛工艺管理模块、砂带机管理模块、上下料管理模块、耗材寿命管理模块和设备交互模块。该系统操作界面友好、层级清晰、参数开放，并将实时控制与监控管理有机的结合在一起，不仅提高了生产效率也为企业后续工厂级智能生产提供便利。

　　小结

　　机器人智能磨抛系统经过客户现场批量生产验证，工件抛光部位质量合格，设备整体运行稳定。单个离合器轮毂抛光节拍为25s，提升生产效率，增大产能，节约人工成本。封闭式工作站改善了操作工人的工作环境，有效控制粉尘和噪声对人体造成的伤害。

　　汽车零部件种类繁多，领域广阔。新松机器人智能磨抛系统现已广泛应用于汽车零部件加工，汽车内外饰加工，汽车配件加工等。并可针对客户需求，实现金属，玻璃纤维，塑料等材料的精益加工。

　　客户至上是新松机器人一直秉承的信念，创领无限价值是新松机器人持续追求的目标。随着工业4.0的步伐，新松机器人正在为智能制造代言，为磨抛行业提供超越期望的系统解决方案，实现高品质、高可靠性的自动化智能生产，改善磨抛行业操作工人的工作条件，打造磨抛行业的智能制造新生态。