上周的埃森焊接展，FANUC展台人气最高的非“激光跟踪自适应焊接工作站”莫属，究竟这套工作站为什么那么吸引眼球，小编带你一探究竟。
该工作站由1台FANUC最新推出的M-10iD/12弧焊机器人，1台协作机器人CR-7iA/L及1套FANUC FUJI-CAM激光视觉传感器组成，可广泛应用于汽车零部件、医疗器械、工程机械等领域的智能化焊接。
FANUC最新推出的M-10iD/12机器人采用整体式管线包，所有管线全内置，并且相比M-10iA机器人，M-10iD/12机器人运动速度更快，精度更高。
CR-7iA/L协作机器人，无需安全围栏，人与机器人共享工作空间，实现人与机器人协调的零件上下料。
FANUC FUJI-CAM高速高精度激光视觉传感器，最快跟踪速度达到5m/min，焊缝识别精度达到±0.06mm。焊接过程激光传感器可以实时的将实际的焊缝位置及焊缝间隙尺寸传输给机器人。机器人不但可以根据激光传感器反馈的位置数据，实时修正焊缝轨迹，使机器人的焊接轨迹与实际焊缝路径保持一致，而且会根据激光传感器反馈的间隙尺寸实时修正焊接参数及摆动参数，无论焊缝间隙尺寸如何变化，始终能获得质量合格的焊缝。
另外，该工作站还可接入 FANUC Smart LinkiA生产车间数字化管理平台，实现焊接生产过程中数据采集、焊接质量数据监控和管理、焊接历史数据追溯和设备维护管理。
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