当前，智能手机、平板电脑等电子产品主机深入人们的生活中，这也促进了电子制造业的高速发展。随着电子产品朝着高端、小型化趋势的发展，更薄、更轻、密度更高，弯折性好的柔性电路板(FPC)已无处不在，并成为印刷电路板行业增长最快的子行业之一。而依据IDTechEx公司预测，到2020年，柔性电路板(FPC)的市场规模将增长到262亿美元。

　　而在FPC生产工艺中，贴片工艺是其中的重要一环。主要是通过将具备各种功能的SMT器件高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上。过去由于成本的考虑以及自动化技术的普及程度不高，这部分工作多由人工操作完成，但这往往会造成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。

　　某印刷电路板制造公司选用了台达SCARA工业机器人工作站解决方案来取代传统的人工作业，进行FPC的撕膜及贴附作业，有效地降低了产品出现废品的概率，提升了产品质量和生产效率。

　　对FCB生产的工艺特点，台达提供多套机器人工作站解决方案。每套解决方案由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其中，台达SCARA工业机器人DRS40L系列具有优越的速度、精度、线性度和垂直度等性能，能够提供免感知器的顺应控制功能，可顺应电子制造中柔性电路板的偏差，快速精准地完成贴片作业，大幅地降低因为操作员疲劳工作而带来的废品率，帮助企业提升生产效率，并因此而降低人工成本。同时， DRS40L还具有多样性教导工具与直觉式教导、程序编辑简单易上手等特点，与市场上同等功能/性能的工业机器人产品相比适用性更高、系统整合性更强。

　　在该项目的每一套机器人工作站解决方案中，一台机器人在统一坐标系的基础上，对FPC进行抓取和工位放置，并撕取FPC的背胶膜，再由另外两台机器人进行贴片工作。三台机器人对每件FPC进行抓取的时间只需要1.5秒，撕膜机器人的定位精度为±0.1mm，而进行贴片工作的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。而巧妙而精准的设计方案，让多台机器人在重叠的工作区域内协同运作却互不干扰。

　　通过采用台达的整合解决方案，使用SCARA机器人替代人工贴片作业，一台贴片机设备可以为制造企业节省8个人的劳动力，并且大幅度提高了产品合格率。相信这一方案，也将帮助有志于FPC市场的制造企业，以更出色的技术和良率，降低成本，及时响应客户需求，进而在竞争中抢占先机。