日前，广州瑞松智能科技股份有限公司旗下科研项目——“基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化”通过评审及公示，正式认定为广州开发区创新领军人才项目。瑞松科技特聘专家陈小奇认定为区创新领军人才，担纲该项目的科研任务。

　　该项目的总投资由企业自筹资金以及向广州市申请科技经费来完成。项目核心技术及产品包括：基于视觉的焊缝跟踪系统，基于电弧传感的焊缝跟踪系统，多层多道焊接工艺自主优化软件，离线编程及模拟仿真，以及智能三维曲面精密磨削系统等。

　　创新领军人才项目是根据《广州开发区创新创业领军人才聚集工程实施办法》(穗开组通〔2016〕31号)的规定，通过申报受理、形式审查、专业评审、背景调查、综合考察答辩等评审程序后入选，经公示并最终审议认定。

图、2016年广州开发区创新领军人才项目入选公示

　　此次审议认定的广州开发区创新和创业领军人才30个项目囊括了生物医药产业、新能源与节能环保、新一代信息技术、智能装备、新材料等6大新兴产业，均为广州开发区重点扶持和发展的领域。

陈小奇

　　陈小奇：上海交通大学教授/博士生导师，新西兰工程院院士。自动化系统和智能控制、移动机器人、生物机电一体化方面专家，英国利物浦大学博士，国家“千人计划”特聘专家，瑞松科技特聘专家。

　　陈小奇先生来华前，在新西兰坎特伯雷大学任教授、机电工程实验室主任。从事材料加工工程、机电一体化系统、移动机器人、智能自动化技术的研究。发表学术论文200余篇，编写2部专著，申请美国专利4项、 新西兰专利4项。

　　1989年获得利物浦大学博士学位。

　　在复杂制造自动化系统与智能控制方面开展了在国际上具有领先水平的独创性研究。特别在智能机器人用于飞机发动机部件的恢复和再制造领域，首次提出了基于知识、在线补偿和传感控制的方法，解决了航空修复和再制造自动化因三维曲面的大变形、零件之间的变异和个性、修复区域的随机性、超合金极差的可加工性、严重的刀具磨损以及严格的修复精度等遇到的技术瓶颈，形成了叶片变形的三维自由曲面焊接和打磨自动化的关键技术，首次研制出用于飞机发动机涡轮叶片三维打磨自动化系统。

　　这项成果获得美国专利，新加坡国家科技奖。

　　在自主移动机器人研究领域，首次研制了流体驱动无接触吸附爬壁装置、适于不同材料和状况的表面爬壁机器人。为开发可用性和通用性强的爬壁机器人奠定了理论基础并提供了设计指南。

　　这项创新成果获得美国专利， 新西兰贸易和企业局的创意奖，新西兰科创部起步公司优秀奖。