位于 Geeste-Dalum 的总部约有 70 名员工，他们不仅为电气工程领 域的客户提供服务，也服务于典型的应用领域，例如高压设备和变压器、医疗技术和 飞机制造以及铁路工程和配电设备。WKT 塑料技术适用于这里每一个领域。塑料代替钢铁。

　　減低出错率，提升品质，实现自动化

　　每个产品的开端需要安装和粘合不同的塑料部件。其中一项准备工作是将三种部件螺母(规格：四角或六角)、螺杆和垫圈组装起来。成效：一种适合各种螺纹尺寸和长度 的多功能塑料螺纹栓。因为热固性塑料无法进行焊接，所以采用一种特殊密封胶接合部件。一个工作步骤最先需要的是：最高精确度。WKT 的目标是实现该工作步骤的自 动化，将出错率降到 0 %，从而提高生产率。

　　机器人准确地完成工序并进行自行监控

　　首先夹取四角或六角螺母并且将其放在固定装置中。抓住接着拾起的螺杆并且旋转 180 度，以在下一个步骤中为其下侧涂上密封胶。然后通过调节力矩将螺杆的一侧旋 入螺母中。由这两个部件螺母和螺杆形成一个组装好的部件。最后一个步骤插入垫 圈。为此机器人夹取垫圈并且使其通过螺杆向下滑到螺母上。只需几个步骤，固定装 置中就产生了完工的螺纹栓。机器人通过照相设备可自行监控该产品。几秒钟内就能 检查工作的精度并且区分废品和合格品。从固定装置中取出完工的螺栓，使其最终位 置处于硬化装置中。

　　使用KR AGILUS安装和粘接塑料部件

　　WKT 公司决定了采用库卡小型机器人 KR 6 R900 sixx。KR AGILUS 系列产品以高 超的重复精度和精确度脱颖而出。小型机器人凭借高达 6 公斤的负载能力和约 900 mm 的作用半径，能够保持最高制造品质。而且能在极短时间内完成加工。 凭借其速度和高精确度，即使是诸如垫圈的微小部件，KR AGILUS 机器人也能将这 些部件快速又精确地放到一个部件上。此外，含相关控制系统 KR C4 的机器人拥 有紧凑型系统，该系统在最小空间内也能灵活使用。

　　库卡机器人帮助提升品质监控

　　2014 年 3 月份在 WKT 执行调试和系列加工。从此以后，该企业拥有一套可独 立使用、简单操作又可靠的操作系统。另外，还采用用于监控产品并保障 100% 质量的照相设备。通过手工解决方法无法实现的成功率。